Robi作成42.43

さてさて続きいくよぉ～～


まずは42号から。

こんだけ。

各パーツの動作が正常かテストするための専用プログラムが入っている。
今後これを多用するらしい。
最終チェックやメンテナンスの時にも使えるプログラムが入っているらしい。
これまた失くさないようにしないと。

そして43号。

・・・・・・・・ヤバイ、ボードだ。
ここ数回は大事な部品が多い。
保管方法を考えなくては・・・・・・・と思っていた。

中に入っていたボード。

こういうことらしいが・・・・・・・・

今回使う部品が

なんと、右腕が入って来たよ。
右腕のテストをするのか？


まずは42号のSDを装着。
そうか、ここに入れっぱなしでもいいのかな。
このボードを右腕に装着

ねじ止めして

手前に転がっているサーボケーブルを装着

なんとも、入れる前は本当にとどいてはめることできるのか！？
って思いながらやってみたら
無事装着できた。
ふむ・・・・・・・微妙な感じがするが・・・・・
そして充電済みバッテリーを装着


バッテリーを装着したとたんに右腕が動き出した！
あぁぁぁびっくりした。
左手で押さえていたから急にブィィ～～～ンって・・・・・
マガジンに注意しろって書いてあった（笑）
まぁ無事に動いたからよいよい。

そして組み立てた電源関係を全部取り外して
またプチプチにしまって
大事に保管。


ということで今回はここまで。
次回はまたサーボのみから始まる。
あと少しで完成だ。
楽しみだな。