Robi作成 54・55

徐々に完成形に近づいている。
今回はどこまで進むのかな。


まずは54号。
ムムム、サーボだけとな。

前号のケーブルを取り付け

チェック！
ID：13
完璧！


で、55号。

スピーカー関係の部品だよ。

カバーに取り付け

赤矢印の部分にくぼみがある。
そこにケーブルを添わせる形になる。

まずは左胸にスピーカーステーを取り付ける。

この穴に左腕のケーブルを通しておく。

なんか、ボケボケ・・・・・・
まぁいいや、そしてここにさっきのスピーカーを取り付ける。

この裏に隠すように

さっきのスピーカーのケーブルが挟まっていないか確認し

反対側は左腕のケーブルが挟まっていないか確認し
ねじ止めする。

さて、左胸に装着だよ。

ムムム、なんだかワクワクする。

ここのケーブルを気にしながら差し込むと

こうなる。
あぉぉぉ、写真のようになってきた。

左側だけだけど、なんだかいい感じ。
ってこと、今回はここまで。

で、今回大きな段ボールができたのと
Robiの出来上がりが大きくなってきたこともあり
収納方法を変えた。

52号の箱が大きかったから崩して四隅をガムテで補強。

そこに部品を放り込み

52号の蓋で蓋をする・・・・・・

これでしばらく保管することにした。

さて、次回まで首を長～～～～くして楽しみに待つとしよう。

Robi作成 52・53

さて、前回で両足が出来上がり
今回はどこまで進むのか。


52号と53号。
まず52号。

ん？
黄色いものはなんぞ・・・・・

サッカーボールみたいだが・・・・・

今回はこれだけのものを使うよ。
まずは

両足をヒップカバー（電源部）を取り付けるよ。

シャフトのずれが無いように注意して。

こんな感じ。

そこに腰フレームをつける。
穴の開いたところにケーブルを通す。

こんな感じね。

さらに円柱の部分にもとおして

ここに電源ケーブルも通す。


こんな感じになった。

もう一つ気を付けないといけない。

股の部分で電源ケーブルが挟まらないように
赤丸の部分に溝があるからしっかりしまって

ねじ止めする。
それを確認して前側の腰カバーを取り付け。


穴にピンを差し込む。

裏からねじ止め。

股を大きく開くとケーブルを確認できるよ。
ちゃんとはまっているみたい。

ここで動作テスト。
左右のケーブルをテストボードに取り付ける。
無事に動いたよ。

まず両足を開いた姿勢に。
次はひざを曲げる。

曲がってるよぉ～～～。

ふむふむ・・・・・
さて無事に動いたところで

ケーブルにネーミング。
52号はここまで。
で、気になることが一つ。

これは一体・・・・・・・
どこにも説明がない。

まぁ、遊ぶためのものだろう。

さて、53号にいこう。


はっはぁ、犬面（笑）


ついに上半身に入っていく。
まず何をするかっていうと

え、えぇぇぇぇ。
頭を取ります。

首のサーボも外します。

マフラーもとってしまいます。
・・・・・・分解
でも、マフラーを取るためだけに分解した感じ。


首のサーボを再度取り付け。

頭も無事に装着。
心配だからここで首のサーボチェック。
無事動いたからよし。
さて、取り外したマフラーに細工をしていく。

ネックフレームを取り付け。

この溝にマフラーをはめ込む。

そしてワッシャーを取り付け。

なかなか入らなくて苦労したぞ。

で、ケーブルに保護カバーを取り付けて

今回はこれで終わり。
マフラーがないと可愛さ半減・・・・・・・

ぼちぼち核心に入ってきているな。
残りもわずか。
どうしよう、全部組み立て終わったら
「あそこが動かない」とか
「ここの動きが編」とか
まぢ、分解して調整していくの大変だぞ。
そのために、一つ一つ慎重にやってはいるけど・・・・・・
どうか無事に完成してくれよ(゜∀゜)

せっかくしまったのに・・・・

週末暖かかったからパジャマを春秋用のものに変えて
冬用のもふもふのパジャマはしまった。
でも、昨日の晩から寒くなって
結局今日はもふもふのパジャマを着用。
せっかくしまったのに、また着ることに。
その代り春秋用はしまうことに。
でも、また今週末から暖かくなるから春秋ように変える。
今度は来シーズンまで取り出すことはないだろう。
出したりしまったり・・・・・・
っていうか、気温差がありすぎる。


さて、明日は休み。
Ｒｏｂｉ作成するつもり。
そのために、今日はゆっくり寝ることにする。

なんじゃこりゃ・・・

昨日の夜雨が降った。
それはどうでもよかった。
どうでもよいというのも変だが
問題はその雨が酷いことをしてくれた。
黄砂を含んだ雨だったのだ。
車が白ブチ状態。
窓を拭こうにも黄砂が固まって
ちっとも汚れが落ちない。
おかげで高速を使う羽目に。
だから今日午前で仕事が終わったから
速攻帰ってきて洗車しましたよ。
洗車機に通してもよかったんだけど
７００円がもったいなくて（笑）
とりあえず汚れは取れた。
でも、まだまだ黄砂は降ってくるだろう。
あぁ、その度に洗車機ってのもな・・・・
まぁこれから暖かくなるから
自分で洗車するかな。
って言いながら、結局放置だったりする。
その時になって考えればいいかな。

眠れない・・・・・

昨日・・・今朝寝たのが４時。
起きたのが10時。
それを言い訳にして、寝れない理由にしても
明日辛いのは自分なのだ。
でも、まだ眠くない場合・・・・
布団に入って目をつむれば眠れるだろうか。
っていうか、寝なきゃ。
毎週こんなんじゃ、さすがに辛いな。



今日ヘッドセットつけて作業していて
頭に重圧を感じ
かゆみを伴って
今までこんなことなかったのに
と思って外して見てみたら
ヘッドのサイズ調整が短くなっていた。
えぇ、いついじった！？
簡単に動くものではない。
まぢで・・・充電したときとかに引っ張っちゃったかな。
あぁ、じゃないや、引っ張るならゆるくなっているはずだし。
コネクタ付けるときに押し込んじゃった！？
ふん、どうでもいいや。


布団に入って寝る体制にしよう。