MSP430 開発 その４・・・CCSで最初のプログラム：Lチカ

プログラムを作成する場合のモットー、できるだけ自分でキーボードを叩かない・・・ 　それには、

　→ コピペで前に使ったコードを持ってくる　・・・　もしくは、

　→ サンプル・プログラムを探してきて、それを改造する。

これが 一番楽な方法でしょう。　自らキーボードで文字を打ち込む場所は、コメントの部分だけにして、ここだけは時間をかけてでも できるだけ分かりやすい文章にすべき、力を入れるべき所です。

　よって、ハードウェアにおける「Hello world」プログラムともいえる 「LED点滅」＝俗にいう「Lチカ」も サンプルプログラムを見つけてきて、実行し 自分では できるだけ文字を打たなくて済むように工夫しましょう。

１） まずは、資料集めから

　MSP430の開発キット LaunchPad ： MSP-EXP430G2 のデータシート、ユーザーズマニュアル等、PDFファイルの資料をインターネットから探しまくり、ダウンロードしました。 　どのポートにLEDが繋がっていて、どのポートにスイッチが繋がっているのか？分からないことには プログラムの作りようがありません。　入手した簡単な（日本語の）回路図が こちら ↓ 

　ポート１のゼロ・ビット目＝P1.0 に 赤のLEDが接続されているのが分かります。　（これが LED1）

　もう１つ、ポート１の６ビット目＝P1.6 に 緑のLEDが接続されてます。　（これが LED２）　

両方のLEDとも、Hi = '1' を出力すると、LEDが点灯します。

　そして、ポート１の３ビット＝P1.3 に 押しボタンスイッチ（S2）がつながっています。　つまり、ここは入力ポートにしないといけません。

　スイッチを押した時に、Low = '0' が読みだされ、押されていない時はHi = '1' が読みだされます。（プルアップ抵抗がMCUの中にあり、設定で接続することができる）

２）プロジェクトの作成

　新たに、”BuildLED” という名称でプロジェクトを作成しましょう。　今度は最初からちゃんと MCUのターゲットは MSP430G2553 にセットして作成していきます。 （これは一度セットすると、次に変更するまでは同じターゲットのままでいるようで、しばらくは G2553のまま 再入力しなくても良いでしょう）

　CCSを起動し、メインメニュー：Gettting Started画面で 「New Project」を実行、その画面内で　① ターゲットのDevice＝MSP430G2553にセット

　② プロジェクト名を入力 （ 例： blinkLED ）

　③ BASIC Examplesで 「Blink The LED」を クリックしてから、

　④ [Finish] ボタンを押す。

　すると、 blink.c というファイル名で サンプル・プログラムが入ったファイルが自動で作成されます。　↓　

　このサンプルプログラムは、LED１（赤）を 激しく点滅させる（LEDをチカチカさせる）だけのプログラムです。

３）実行してみる

　何ひとつソースの文字を打ち込むことなく、プログラムが完成してしまいました。　F11キーを押して Debugを開始すると、ビルトも自動でやってくれます。　実行コードがLaunchPadに書き込まれ、しばらくすると main()関数の先頭の ｛ カッコの所で 実行が一時停止した状態まで進みます。 （8行目の緑の矢印の所で停止している）

　F８キーで プログラムの続きを 実行させると・・・

　赤いLEDが激しく点滅します。

　上の状態から F5キーで 1行づつ 確認しながら ステップ実行させることもできます。　

　例えば、 10行目 P1DIRに１を書き込むと P1＝ポート１のビット０が出力ポートになり、初期状態でHiが出力されます→ LED１がいきなり点灯するのが分かります。

　次に 16行目の P1OUT ^= 0x01; を 実行すると、ビット０の状態が  ^＝ XOR命令で反転するので LED1は消灯します（＝Lowが出力された）

　その後の forループで 変数 i が 1万から１づつ引かれ、ゼロになるまで繰り返され・・・ これでしばらく時間待ちになります。＝LEDの点灯or消灯時間。

そして、点灯／消灯を繰り返します。

　どこのタイミングでも良いので F8キーを押すと、ずっと実行されるので（実行開始）LED1 が 点滅したままの状態になります。　このプログラムがMCUに実際に書き込まれたので、次に CCSから実行しなくとも 基板に電源をつなぐだけで、赤いLEDの点滅は実行されたままになります。

　つまり、このLaunchPadはプログラム・ライターとしても機能するということです。

 プログラムの中で volatile という あまり見かけない命令が出てきますが、これが宣言されている 変数は、「最適化」を行わないようにするための指定です。　ここでは 変数i が最適化から外れて、（レジスタ変数では無く）必ずメモリ上の変数がアクセスされます。

つまり、レジスタ変数等に割り振られて超高速に動作し、不要な命令が実行されなくなってしまうのを防ぐことができます。 （時間を待たせるための空ループもちゃんと実行されます）

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