【ＰＣ】 ラズベリーパイを注文した そして妄想する

昨今人気の小型マイコンのラズベリーパイを発注してみました。（・ｖ・

 

ラズベリーパイ(Raspberry Pi)は数センチ角の小さなワンボードマイコンで、ちょっと部品を足せばＰＣとして使える代物。
自分で組み立ててプログラミングやラズパイ本体で直接制御できるＧＰＩＯを使った電子工作などを勉強するのを目的に作られ、初代から４世代目にまでなっています。

初代は大体ＷｉｎＸＰ～くらいの性能だったのが、今はＷｉｎ１０でも動かせそうな諸元だったりします。
価格もマイコンボード自体が安く、周辺機材の方が高くなりそうなくらいの値段で売ってます。

私が発注したのはラズパイ４Ｂの４ＧＢモデルで本体価格８千円未満です。
これに自分で用意できる部品を省き、細々とした周辺部品を入れても１万を切っていますが、送料５００円が無料になる１万１千円以上まで電子部品を追加しました。
どうせやるなら単なるＰＣではなく、主にセンサーを中心とした電子部品を使ってみたいので、この機会に良い感じの物をいくつか注文してます。

 

基本的にジャイロや温湿度などの日常環境系センサーで勉強して、その後で工業系の回転系センサーを中心に、ソレノイドや既にあるシステムに補正を加える系統の勉強へと進めていきたいと考えています。
それにはラズパイから直接的な制御ではポート数が足りないので、役割分担したワンチップマイコンを間に挟んだりとか、色々あったりします。
これはまだ実態のない妄想の範囲ですが、自作で一般道路を走れる車両を作ってみたいからと言うのがあります。（・ｖ・
最近ＹｏｕＴｕｂｅではまってるニーラーと呼ばれるレーシングサイドカーや、逆三角形のリバース・トライクと呼ばれる三輪車両が良いですね。

 

■YouTube　レーシングサイドカー　Ｆ１レース（ニーラー)

British F1 Sidecars - Round 2 - Race 1 - 2020 - Snetterton

Molson Group British Sidecar Championship 3 Wheels, 2 People, 1 Aim ....

youtube#video

 

 

■YouTube　リバーストライク 一覧
　https://www.youtube.com/results?search_query=Revese%2BTrike

 

この二つは主にバイクのエンジンを使い、駆動輪が後輪の１つだけなのでバイク（二輪車）として扱われる代物。
細かいことを言えば、私が求める車両は自動車扱いになってしまうのですが、それはそれ。
現状、ニーラーかリバーストライクを自作したい。
その時に、システム面をこれで作れたら良いなぁと考えてます。

現代のバイクは環境対策の為に５０ｃｃのスクーターですら各部が電子制御化されているので、アタッチするのも結構楽そう。
そういう面で言えば先を行っていた自動車のシステムから見たら制御の範囲が少なく、自由にコントロールできるかも？
特に足回りの操作とエンジン出力特性の自動調整とか、きちんと扱えるなら本当に楽しそう。（・ｖ・

例えば、ニーラーのサイド側タイヤも、急発進やスリップ時には駆動力を与えたり。（ここが自動車扱いになる理由）
発進制動旋回が不安定なサイドカーで動きそのものをセンサーから仕入れたデータをもとに制御してみたい誘惑に駆られる。ｗ
あとはメーター・インジケーターのグラス化辺りはかなり簡単な部類かも。

一番問題なのは振動でシステムが壊れる可能性と、バイクのエンジンはクランクシャフトのスラスト方向に力が掛かるのを余り考慮していないので、エンジン寿命が短くなる可能性とかかな？
大手メーカーの様に全てオンボードチップだけで済ませられないので、もしシステムを構築出来たらラズパイゼロをエポキシで固めてヒートシンクを張り付けてしまうことになると思われ。
ああ、サイドカー造るだけの資材と機材が欲しい。ｗｗｗ

 

とはいえど、所詮はまだただの妄想の範囲でしかないので、何の障害もなく事が進んだとしても出来上がるのって私のペースで言うと数年～って感じなんでしょう。
そんなことを一人で妄想しながらラズパイが来るのを心待ちにしています。（・ｖ・

今回はこんな感じで～　・ｖ・）ノシ