Raspberry PiのPiFaceのライブラリlpiface-1.0を使ってPiFaceの制御コマンドを作っているところやけど、pfio_init()を最初に呼ぶ事になっているけど
呼ぶたんびに全てのoutportを毎回0ライトしてくれているこまったちゃん
なので、これをコメントアウトしたったけどやっぱりあかん
**
* pfio.c
* functions for accessing the PiFace add-on for the Raspberry Pi
*/
#include "pfio.h"
#undef VERBOSE_MODE
static Spi * spi;
static void spi_transfer(char * txbuffer, char * rxbuffer);
static void spi_write(char port, char value);
static char spi_read(char port);
char pfio_init(void)
{
if ((spi = malloc(sizeof(Spi))) == NULL)
・
・
// initialise all outputs to 0 <- not used, 2013.6.29 pepo.
// int i;
// for (i = 1; i <= 8; i++)
// pfio_digital_write(i, 0);
pepoと