ジーサックS1フロアに立つ

さて、かなりの時間をかけて、

プログラムを移植

何点か組み立てるときにサーボの原点取り間違えていました。

無線機の設定も、うまくいかず

KHRの配線を参考に四苦八苦

とりあえず、

HTH4でモーションプログラム出きる手順までは行きました。

センサーも繋ぎましたので、

軸配置の違うところをミラーリング変換で歩行モーション移植したところ、さすがに即移植はできませんでした。

さすが二足歩行は難しい。

バトルモーションは移植できそうです。

ただサーボが保持できない重さがかかっているので、足元を短くして、あしぞこも印刷しないと無理かな？

組終わったからといって

立てるとは限らない

バッテリーが2タイプあるが、

経験則上10.05vで動きます。

ただし、無理矢理なので、試合すると持たないでしょう

現状、3セル9.9vはギリギリ入らないので再設計必要

TODO

1:基本プロジェクトのインストール

2:歩行モーション

3:バトルモーション

4:バッテリーの収納スペース改善

5:腰部の設計段階での補強軽量化

6:各パーツの軽量化と再印刷

仮組完成

頭パーツ以外完成しました？

秤にもよりますが、

ぴったり1000

ここから各パーツの見直しをして、

軽量化

残りが頭と配線カバーになります。

次はプログラム的には組めてるかの確認

下半身完成しました？！

続いて、下半身組み上げます

次回上半身と下半身を繋げます。

このパーツの精度が大変？

数ヶ所データ修正

再出力対象

上半身完成しました！？

やっとこさ

上半身組む最低限のパーツ完成しました

組み上げて

完成です！？