3dプリンター自作ロボットを息子と設計し始めた件!?

ロボワン自作参加のため
作り始めた。ロボットの記録
覚え書き

モーション作成講習会

2020-10-11 12:29:16 | 日記
ロボットゆうえんちさんのモーション作成講習会に参加しました。

さすがは、
dr.GHYです
トリム調整を修正してもらい
ジーサックs1完全に大知に立ちました

トリム調整は大事です。


脚部再設計からの仮組計測

2020-10-11 10:30:00 | 制作記録
両足ともに仮組して

ベースが完成

ジーサックS1 β1.5ですな

計量したところ







どの秤でも910ちょい

かなり軽量化

バッテリーと頭部を加えて





ギリギリ1000g切りました

あとは配線カバーなどのパーツもあるので、ここからモーション作成しながら軽量化するところを絞る。



新プリンター完成

2020-10-11 10:00:00 | 制作記録
実は組み立ててました
新プリンター

今度のはオートレベリング付き?

と言っても、これセルフオートレベリング



このように何ヵ所か測って誤差だししてくれる

そして手で調整

測って誤差だし→調整

の繰り返し



ノズルの調整はかなりしやすいけど
これもセルフ

但し、安いのと違い、かなりしやすい

0.01単位で、タッチスクリーンからできる

それでも何度かトライして
やっとのこと本格的な印刷が開始
さてうまく行けよ




いきなり
手足一気に印刷