再設計開始 腕

モーション作成が最低限出来る状態になったので

軽量化に移行

と同時に剛性も高める

写真のビスありの腕パーツを再設計したところ

なんと質量差は計測誤差の範囲で変化し。

しかし、見た目に、再設計後のほうがパーツの厚みなどは増しています。

肉抜き箇所を変えたのと、スライサーを変えたこと、ビスを6～8本分使わなくなった。

このような感じで、再設計を開始

重量の減と同時に剛性を見直し、最終的に±0よりマイナスになるようにしたい。

スタートはバッテリーなし975g

目指せ900g

2020/10/05

さて、

軽量化と強化を兼ねて

ビスを減らし、ビス連結からの割れを防ぎたい

再設計しました、

フリーホーンを備え付けました。

これにより

2mm5mmのタップが約100本なくなります。

約10g削減

増加減少するパーツ重量との差で収まるかな？

モーション作成用自作機完成

とりあえず、最低限のモーション作成ができるように、腰部強化

↑強化後

↑強化前
これにより、7g増加

トータルオーバーで悩んでるのに、増やしてどうする

というかんじだが、

何ヵ所かそういう箇所が見つかる。

実際に動かすと、ビスが飛ぶ。

長さのみ直しとビスを減らしての軽量化が鍵かな。

モーション作成も同時進行するのに

問題はバッテリー

深放電してしまう

家のジャンクボックス見るも合うサイズのコネクタ合っても電圧が5v6v12v18v

と欲しいのがない

7.2があったが変換コネクタが合わない。

一般的なac出会うのだけどね
7.2～9vで1A～のをハードオフに買いにいこうかな

2020/10/05

バッテリー選び、

さて、てもとに

大量にあるこいつを使いたいが思いの外重さがあります

3cell850mA10.3v

もうひとつは

2cell650mA8.57v40g

2おもい

3dプリンターが歪む

お分かりになるだろうか

そっておます

ホビーノギスではかり

マグネットシート

プラットフォームシート二種

を厚みを合わせながら張り合わせ自作しました

これを印刷台ににしてみました

厚みが若干暑いと失敗

少し薄いくらいがいい。

ホビーノギスを目分量で同じくらい

～0.1mm以下の分量で誤差

歪んでからは反りが発生

印刷がうまく行かないことが多発していたので期待