3dプリンター自作ロボットを息子と設計し始めた件!?

ロボワン自作参加のため
作り始めた。ロボットの記録
覚え書き

原因これか?

2020-10-08 13:10:00 | 日記
記録として


5mmでずれる


その後、30mmくらいでみられることが多い

困ったな。週末までの試作一号β2(軽量化柔剛性向上、椀部延長化、脚部短長化)させてモーション講習会二酸化の予定が狂う。

全力、清掃、分解、調整
??何度かこれが


この塊は...
...
?!


失敗箇所に垂れた後
ここを通るときに、ノズルごぶつかった音がして、ベルトが滑ってる音もする?

まさか...

はい大きな原因はこれ
これの原因


分解清掃したときに少し気になっていたのですが

ノズルと加熱機器のクリアランスやネジの長さや精度が
隙間なく絞めると200°逆向きでしまる
ちゃんと絞めると干渉して、加熱部が本体に当たる、ケーブルが切れそうなので、
半回転絞めれず、
それが原因でノズルが交換できず、かなりばらした経緯があった

どうやらここのクリアランスから漏れだしたフィラメントがノズルの上の加熱部に溜まり、そこから滴り落ち、ノズル回りに詰まるから、正しく積層されずノズルが当たるので、無理矢理乗り越えるときに、ベルトが滑ってる音がしていたようだ

干渉しないギリギリを狙い漏れない程度に調整かなり順調に高さ5mmを越えてきた


おそらく、購入二週間で印刷がダメになったのは、少しずつ漏れていたのだと考えられる。

そしてノズルが詰まったのだろう。
見た目には問題なく見えるが、隠れたところに貯まっている


再トライ 結果オーライ 脚部分割再設計

2020-10-08 07:00:00 | 制作記録
同じようなデータがこのひどさ
何が原因かを考える暇もないので

新しいのを購入
Dr.GHYに相談(KHRで優勝二回のため自作機のポイント制限のきっかけとなり、その後、自作機でも優勝。プリメイドiのモーション作成やマノイのモーション作成などを手掛ける。モーション学があれば博士ですなの人。)して、3dプリンタを三大に絞り、予算ありきで決定し購入

週末入れ替え
現状器も
その時にアドバイスされた通りにすると
90mm90mm30mm

まではエラー数回に一に改善
それを考慮して
足回りをおもいきって90mm90mm5mmで分割再計算

あれ?結果的に、軽量化かつ柔剛性向上し調子にのって、配線隠しもしてほぼ同計量


↑元
0
0

再設計最低限


↑最低限、最大化


結果オーライ

次はギリギリ
30mmの高さを狙う