今回は日本で開発中の無人機をいくつか見ていきましょう
無人機コンボ
ロボットシステム推進室が製作した
地上走行用のUGVと飛行用UAVを組み合わせた
偵察用無人機です
目的地まではキャタピラ走行の小型UGVで運搬し
到着後は 搭載した小型UAVを分離 発進させ
屋内等の偵察を行うマシンです
小型UAVは壁付近での乱流の影響やカメラ操作等に
まだ課題を残すものの おおむね上手く操縦できる
レベルにあるようです
日本はこうした小型メカはお家芸なので 今後
大いに発展が期待できる分野だと思われます
UUV
ブリッジが有りますが大型潜水艦のミニチュアモデル
ではなくて このサイズの水中用無人機です
ではなくて このサイズの水中用無人機です
小型モデルながら なかなかすごい内容で
二重反転リム駆動の推進システム搭載です
これは これまでの電動モーター式とは異なり
二重反転式のプロペラスのリム部（縁）に磁石
ダクト内にコイルを設置してぺラを回すという
最新の電気推進です
しかも海外の物はダクト部を支柱で支える方式ですが
これはベクタードノズルとして 艦体に取り付けています
これによってトルク増大 機動性の向上
キャビテーショーン/泡の発生低下等が期待されます
CBRN対応無人車両
これは陸上装備研の大型車両です
アームやドーザーを装備していて
衛星からのデータや可視 γ線 IR域等の
各種情報を取得して遠隔操縦によって
災害地や汚染地域で活動する車両です
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