「ヨイショ」の力

年を取ってきたせいかちょっとした動きにも「ヨイショ」と言ってしまいます。
誰が作ったものかこの「ヨイショ」（あるいは「どっこいしょ」等）
力を入れるときにこんなピッタリの言葉もないですね。
英語やドイツ語にはあるのかな・・習った記憶もないですが、いいですね日本語。