機構学モデル２ 空気圧作動モデル

■空気圧作動の基本メカニズム
フィッシャーテクニックの「空気圧作動キット」や「空気圧ロボット」で利用されているメカニズムについても取りまとめておきました。
今回新しくコンプレッサーができましたしその出力もかなり高いので空気圧メカの利用の幅も広まっています。
●シリンダーの上下動(リフトアップ）

リフトの動きはここからご覧になれます。

●ドア開閉
　
片開きドアの動きはここからご覧になれます。また両開きドアについては
ここからご覧になれます。

●ラック＆ピニオンによる回転
　
ラック＆ピニオンの動きはここからご覧になれます。
ラック＆ピニオンを使った反転グリップの動きはここからご覧になれます。

●クランクによる回転

遮断機の動きはここからご覧になれます。

●リンク機構

リンク機構を使ったアームの動きはここからおよびここからそしてここからもご覧になれます。

●スライダー機構

スライダー機構を使ったグリップの開閉はここからご覧になれます。

等です。ビデオは数年前に作成したものですのでコンプレッサーは旧タイプです。
空気圧を使うとモーター駆動と異なり瞬間的に動くので動きがきびきびしています。

機構学モデル１

■フィッシャーテクニックで作る機構学基本モデル
フィッシャーテクニックの部材で制作できる基本的なメカニズムを機構学モデルとして制作しました。フィッシャーのブロックを使えばメカニカルな機構はほぼ完全に制作可能であることをご理解いただけると思います。
簡単に並べてみますと
●ラック＆ピニオン


●遊星歯車
　

遊星歯車の動きはここからご覧になれます。

●傘歯車

　
●フェースギア
　

●ウオームギア
　

●カム機構


●リンク機構
　
　

●スライダーリンク機構


●クランク機構
　
クランクの動きはここからご覧になれます。

●ユニバーサルジョイント


●ベルト伝達機構


●ねじ送り機構
　
●偏心回転機構


●オルダム継手
　
その動きはここからご覧になれます。

■基本的な応用モデル　
基本的なメカニカル機構を複合的に使った応用例としては車関連のメカニズムがあります。
●ステアリング機構
　

●デフレンシャル機構
　

●変速機



この機構学教示用モデルの動きについては動作ビデオをYoutubeに掲載しておりますので「機構学教示用モデル」で検索していただくと
ご覧になれます。