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チーチ3号改造計画 その24 (失敗談編)
ここ数ヶ月やってきたチーチ3号改造計画、 ここに来て窮地に陥っている。 計画を根本から見直...
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チーチ3号改造計画 その23 (プログラム編1)
プログラミングをやりながらハードも小変更。 もともと前足のところにあったスイッチを活用す...
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チーチ3号改造計画 その22 (アセンブリ編)
基礎試験が終わって各パーツが動かせるとわかった。 なので組み込んでみた。 (かなり久しぶ...
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チーチ3号改造計画 その21 (モータードライブ編)
チーチ3号、足で動くためにモーターとギヤが付いている。 が、当初、モーターの制御はあきら...
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チーチ3号改造計画 その20 (DFPlayer編)
新しいMP3プレーヤーモジュール、DFPlayerを試す。 結果から言うと、ちゃんと音が出た。 前...
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チーチ3号改造計画 その19 (人感&振動センサー編)
昨日来たセンサーがどんな風に使えるか予備試験。 人感センサー、センサーの配置が基板中央...
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チーチ3号改造計画 その18 (中国通販編5)
いろいろ来ました。 これで滞っていたチーチ3号計画再開できそうだ。 今日はいろいろ物が...
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チーチ3号改造計画 その17 (中国通販編4)
やっぱりマレーシアには良さそうなパーツが無い。 なのでまた中国からの通販にした。 昨日失...
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チーチ3号改造計画 その16 (人感センサー編)
今日は大失敗の日になってしまった。 中国から2個買っておいた人感センサー、2個とも壊して...
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チーチ3号改造計画 その14 (中国通販編 2)(資料追加)
今日、人感センサーが中国から届いた。 注文後、約2週間。 ショッピングサイトに書いてあっ...
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