が、当初、モーターの制御はあきらめていた。
が、(再度"が") 一番簡単な方法でON-OFFする事にした。
最初に入門セットを買った時にモータードライバーICが1個入っていた。
だからそれを使っても良かったのだけれど、
ここは1つ、普通にトランジスターを使ってみる。
それが上の写真。
が、(また"が") やってみると動かない。
Device Plusに書いてある通りにやったつもなのに。
いや、書いてある通りにはやってない。
書いてあるのと同じトランジスターなど持ってない。
だから2回目にまとめてテキトーに買ったパーツ、
その中からさらにテキトーなトランジスターに替えた。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/66/1e/3f3d6e6efc1cc25c02709d820247abbb.jpg)
それからダイオードもちょっと違う。
まあ、ダイオードは多少違っても大丈夫として、
決定的に違ったのはこれ。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/71/ea/65ae9a7bcb39237d74c56cedf531053c.jpg)
ピンの配置が違ってた。コレクターとベースが反対だった。
皆同じかと思ってたらそうでも無いらしい。
それを直してみると…
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/23/d0/1e9b39ae46d5155d11a4377272974836.jpg)
ちゃんと動いた。
これで懸念点はトランジスターの電流。
800mAしか流せないのでONになった瞬間の電流が足りないかも知れない。
まあ、その時はその時で…