i2cが動かん原因が分かったわ
前処理でGPIO0～3をMODE OUTにしてから、0を書き込みしたかったのに
pi@iot001:~ $ gpio -g write 0 0
pi@iot001:~ $ gpio -g write 1 0
pi@iot001:~ $ gpio -g write 2 0
pi@iot001:~ $ gpio -g write 3 0
こんなコマンドを入れていて、GIPOのSDA,SCLを怪我させていた
正解は-gオプションなしで入れないといけない
pi@iot001:~ $ gpio write 0 0
pi@iot001:~ $ gpio write 1 0
pi@iot001:~ $ gpio write 2 0
pi@iot001:~ $ gpio write 3 0