コーナリング中のブレーキの効果

コーナリングの途中で前ブレーキをかけるとバイクが起き上がるというような話を聞かれたことはありませんか？　確かに曲がっている最中に軽いフロントブレーキをかけるとバイクは起き上がります。その一方で、教習所ではもちろんのこと、ＨＭＳでも直線パイロンスラロームの時にはフロントブレーキは使ってはダメということも教わります。
コーナリング中にブレーキを使ったときの動作について考えてみます。

基本のコーナリングでは、コーナリング中に後輪を引き摺って前輪を地面に押し付け、フロントサスの戻りを抑制して安定したコーナリングを行うために後ブレーキを使います。この時、後ブレーキとエンジンブレーキによって徐々にスピードが落ちるので、遠心力の低下に伴ってバンク角が増し、またバイクの自己操舵機能によって安定を取り戻すためにセルフステアが働きハンドルが切れ増していくので回転半径は小さくなっていきます。ですからコーナリング中の後ブレーキというのは速度低下、バンク角増大、切れ角増大につながるものと理解されます。

これに対して、前ブレーキを使うとバイクは急に起き上がろうとします。危険なので、試してみるときは軽いブレーキングから始めてください。なぜ、そうなるかということを上図に示してあります。

フロントタイヤはリアタイヤよりも外側を走り、かつ、リアタイヤよりも前にあります。コーナリング中は、バイクには車両とライダーの重量を合算した重心（重心は大体エンジンのあたりにあるはずです。図では後輪の少し前にしてみました）に進行方向に向かう慣性力が働き、それは後輪および車両の進行方向に向かう慣性力と進行方向に垂直に働く遠心力に分解されます。図の黒線の矢印です。
ここで、フロントブレーキをかけると、フロントタイヤの進行方向に対して逆向きの摩擦抵抗が発生します。前輪から伸びる青い矢印がその力の方向を表しています。この青い矢印の力のベクトルは、前に進もうとする慣性力に対してはマイナスの働きを与え、外に飛び出そうとする遠心力に対してはプラスの働きを与えます。
この結果、遠心力が増大し、バイクは立ち上がろうとします。この作用は力のバランスが変化することによって起こりますから、ブレーキのかけ方が弱くても弱いなりに同じように起こります。

これに対して、リアブレーキをかけるとどうなるでしょうか。この場合、リアタイヤの接地面で発生する摩擦抵抗は重心が描く円弧の内側にありますので、リアタイヤを後に引っ張るベクトルは前に向かう慣性力に対してはマイナスに働きますが、遠心力に対してはマイナスの働きということになります。遠心力が減るので、上に述べたようにバイクはもっと倒れていくわけです。

それでは、ラインＣのコーナリングで、最後にリアブレーキをポンと踏むというのはどういうことでしょうか
ラインＣの最後のブレーキングに関しては、バイクをもう止めちゃうという位のイメージになります。で、十分にスピードが落ちるので、安全にハンドルが切れるようになり、またハンドルを切りやすくなります。そこでフルロックまでコツンと、ハンドルを切り増しする。そして一気にバイクが起き上がったところでハンドルを切り戻してバイクを正立させ、一気にアクセルを開けるということになります。
後輪ブレーキを使うことは、それだけでバイクを起こすモーメントを作ることが目的ではなく、それを切っ掛けとして、ハンドル操作を引き出す<ために行います。

なお、コーナリング中にフロントブレーキを一気に強くかけると、一発でハイサイドするでしょうから、くれぐれもご注意くださいね。