以前に上手く使えなかったDockerによるROS2の練習をなんとか開始までは出来ました

以前に上手く使えなかったDockerによるROS2の練習をなんとか開始までは出来ました。

ただDockerコンテナを起動するまでの手順がとても手間がかかる感じです。