ロビ2 32号の組み立て

ロビ2の組み立ては第31号で
ストップしている。
今日、久しぶりに第32号組み立てを行った。
(⌒‐⌒)(＾ω＾)

32号は左足首の関節と足を組立てる作業だ。
右足を既に完成しているので、
作業としては同じ作業で右と左が
違うだけである。
(´・д・｀)💨

30号で組み立てた左足先サーボモーターと
31号で組み立てたサーボモーターを用意し
左足先サーボモーターを取り付ける。
それが終わったら左足首サーボモーターを
取り付ける作業だ。
(⌒‐⌒)(＾ω＾)

最後に左足カバーを取り付ければ、
組立作業は完成だ。
(⌒‐⌒)(＾ω＾)

組立作業が完成した後、
2つのサーボモーターのID番号を
確認して動作テストをする。
(´・д・｀)💨

ID番号は10番と11番だ!!これはOKだった。
サーボモーターも正常に動作し、
32号は完成した。
(⌒‐⌒)(＾ω＾)

 

メタボ予防教室

今日はメタボ予防教室の第4回目が
午後開催された。
今日は体操の３回目である。
(⌒‐⌒)(＾ω＾)

前回は椅子に座ってできる
筋肉トレーニングを色々と教えて頂いた。
(´・д・｀)💨

今日はヨガマットを使って床でやる
筋肉トレーニングのやり方である。
(⌒‐⌒)(＾ω＾)

前回のスクワットに加えてあと３つの
筋トレを教えて頂いた。
１つはヒップリフト、一つは腹筋、
最後に腕立伏せである。
(⌒‐⌒)(＾ω＾)

今日、教えて貰ったのは通常の腕立伏せ
では無く膝をついて行う腕立伏せである。
(´・д・｀)💨

これはかなりきつく良い筋トレになる。
３日間大変ありがとうございました。
m(_ _)m   (⌒‐⌒)(＾ω＾)