ロビ２ 53号は首(下)サーボモーターの
テストとID番号を書き込む作業だ❗️
(⌒‐⌒)(＾ω＾)
先ず、サーボモーターの裏ぶたを
止めているネジ４本を外す。
ネジが小さい(M2)なので、ネジの頭を
つぶさぬように慎重に外す。
(´・д・｀)💨
外したら51号で提供された、
サーボケーブルをコネクターに接続。
「カチッ」と感覚ではまる。
(⌒‐⌒)(＾ω＾)
出来たら、保護シールをコネクターの
表面とケーブルの付け根を覆うように
貼り付ける。
(´・д・｀)💨
それが終わればサーボモーターの
動作確認をする。
ヘッドスタンドを用意して、LEDの[1]が
点滅してる事を確認して、
[TEST/SET]を押す。
正常に動作すればID番号の書き込み作業だ❗️
(⌒‐⌒)(＾ω＾)
今回の首(下)は13なので、ヘッドスタンドを
10と3が点灯した状態にして書き込む。
これで、サーボモーターの動作確認と
ID番号の書き込みは完了です。
(´・д・｀)💨
いつも行っている作業なので、
比較的簡単に作業は完了しました。
(⌒‐⌒)(＾ω＾)
