ワットの蒸気機関の改良のように
１） 原理的事柄を研究する
（超音波の原理を研究する）
２）ニューコメンの機関を参考に、改良して効率を上げる
（プラントの制御を参考にする）
３）弁の開閉をピストンに連動させて交互に蒸気を供給する
（ジャグリングのような連動を検討する）
４）遊星歯車機構を実用化する
（新しい脱気マイクロバブル構造を検討する）
５）速度調整を行う
（実験と調整を繰り返す）
コメント：
この経過には大変深い検討と試行錯誤の背景を感じます
実用を目的としているため、
幅広く・確実に効果を出すための方法になっていると思います
現在では各分野の研究を幅広く理解することが難しいので、
経験に基づいた直感と共同研究が大変重要だと思います
今後、超音波の利用が進み
大きな発展が実現するために検討を続けたいとおもいます
