機構学モデル２ 空気圧作動モデル

■空気圧作動の基本メカニズム
フィッシャーテクニックの「空気圧作動キット」や「空気圧ロボット」で利用されているメカニズムについても取りまとめておきました。
今回新しくコンプレッサーができましたしその出力もかなり高いので空気圧メカの利用の幅も広まっています。
●シリンダーの上下動(リフトアップ）

リフトの動きはここからご覧になれます。

●ドア開閉
　
片開きドアの動きはここからご覧になれます。また両開きドアについては
ここからご覧になれます。

●ラック＆ピニオンによる回転
　
ラック＆ピニオンの動きはここからご覧になれます。
ラック＆ピニオンを使った反転グリップの動きはここからご覧になれます。

●クランクによる回転

遮断機の動きはここからご覧になれます。

●リンク機構

リンク機構を使ったアームの動きはここからおよびここからそしてここからもご覧になれます。

●スライダー機構

スライダー機構を使ったグリップの開閉はここからご覧になれます。

等です。ビデオは数年前に作成したものですのでコンプレッサーは旧タイプです。
空気圧を使うとモーター駆動と異なり瞬間的に動くので動きがきびきびしています。