秋葉原

休出の嫁を会社まで送るついでに、行ってきました秋葉原！


向かったのは！

AKB　cafe

でも


ガンダムcafe

でもなく

こちら

東京ラジオデパート
。。。

地味。。

タケさんに教えてもらったデジテックでＬＥＤを買います


店内には色々なＬＥＤパーツが沢山!!


購入したのは
・赤色60連テープＬＥＤ
・青色φ３ＬＥＤ＋12V使用用抵抗
計1400円

すしざんまいのお寿司で小腹を満たして、早々に帰路へ。
早く工作したい！

水曜どうでしょうDVD

水曜どうでしょうＤＶＤ第１７弾

ようやく受け取れました！

今回は最高視聴率を記録したヨーロッパリベンジ！

予約特典は

分かる人にしか分からないね。。

明日も雨みたいだしＤＶＤみながらゴロゴロかな。

デジカメ

普段使い用のＩＸＹ９００ＩＳが不調なので、
代替を探してましたが。。。

これにしました！


PowerShot S100

今回はポケットに入ることが条件。
ＬＸ３は大きくて入らないので。。。

でもせっかく買うので欲が出てきた。
・広角28mmは欲しい。
・ズームも欲しい。
・レンズは明るいのが良い　f=2.0位？
・ダイビング用に防水ケース設定が有った方が良い
・ポケットに入るサイズ

って考えるとPowerShot Sシリーズが良いなと。

最初はS90の中古を探してましたが、
案外高い上にS100が大幅に進化を遂げているようなのでここは奮発してS100にしてみた！

通販なので、まだ届かず。
早くこないかな。。

梅見オフ@長瀞

今日はうさぎさん企画の梅見オフ！
天気はどんより曇ってますが、なんとか持ちこたえてます！

ちょっと時間早いので三好PAでマイセンかつサンドで朝食

それでも予定より大幅に早く9時前に道の駅はなぞのへ到着！

直売所の開店を待つ人が沢山。。人気なんですね。

9時半にタケさん夫妻、10時前にうさぎさんペアと合流！

まずはお勧めのかりん糖屋さんへ連れてって貰うことに！


田んぼの真ん中の直売所ですが、今日は特売日なのかかなり賑わってます！


試食コーナーには凄い種類のかりん糖が！！

実は元々そこまでかりん糖好きじゃなくて、嫁が好きなので買いに来ましたが。。。
おっ美味しい！！こんなに美味しいとは！！
サイズが小ぶりなのも良いですね！

全種食べてみたかったですが、
人が多すぎて退散。。。

特売のミックスセットを５袋購入！
とっても安くて値段は書けません。。

次は宝登山へ！


昼食前に宝登山神社へ参拝


改修したばかりなのか、装飾がかなり綺麗！！


梅も一株だけ咲いてました！


昼食は隣の有燐倶楽部へ！
名前からして敷居が高そうでどきどきしましたが、
以外とリーズナブル。


和室を改装したのか、落ち着いた雰囲気が良いです！

お勧めメニュー　宝登の春を注文！

お料理が到着！


お品書きまでついてて、高級旅館の趣です！

良いですね～

さっそくいただきます！
菜の花のお吸い物とか、桜の葉を敷いた春巻きとか、
一つ一つの料理に春を織り交ぜつつ、そして一つ一つがとっても美味しい！！
これでこの値段は本当に良いの？って感じ！

少し食休みの後、宝登山の梅園を見にロープウェイへ向かう！


駐車場から、結構な登りを息も絶え絶えで乗り場に到着！


モンキー号です！


5分ほどで山頂へ！


ちょっと時期が早かったかな。。

二部咲き位でしょうか。

上の方には蝋梅（ろうばい）園が広がります！


実はろう梅って初めて知りました。。。とっても良い香り！


宝登山山頂！


ろう梅以外もぼちぼち咲き始めてるのでしばし散策！



雨が降ってきちゃいました。。皆雨宿り。。


小雨程度なので、気にせず宝登山小動物公園へ！


うさぎがお出迎え


ウサギ園！

かなりの数のウサギさんが！！

闘争が激しいのか、結構傷ついたウサギさんも多し。。。（涙）

これは餌をあげてお近づきになりたい！
っと売店でニンジン購入！


うさぎ島の記憶が蘇ります！！
あの時はウサギ界の神だったなぁ～

過去ログ うさぎ島③


わくわくして戻ると。。。。

ん？ウサギが居なくなってる。。。


まさか！！！


はい、そのまさかです。

なんと餌の時間で、小屋の中に皆入って餌を貪っております！！


え～～～

だーれもコッチを見る気配は無し。。

それでもニンジンをポツポツを柵の中に落とすとちょっとは集まってくれました！！

手渡しであげたかったな。。。



鹿さん


サル園


鹿は大きい柵のなかで自由にしていて中に入れます！

大人しくてかわいいですね！

すっかり動物園を満喫！
山の中なので、結構登り降りで疲労。。

霧の中ロープウェイ乗り場へ向かい下山



次はお茶しにカフェへ


長瀞町本野上のLOVERS CAFEです

こう言ってはなんですが、長瀞にもこんなところあるんだぁ～！！
と感動するくらいおしゃれなお店！


シナモンバニラとチャイティーを注文！

盛り付けもとってもおしゃれ！
もちろん見た目だけじゃなく味も美味しい！

これまた良い店ですね～
パスタとかもあるので是非行ってみてください！！

もし吉祥寺にあったら行列だろうな。。。

素敵な空間でがやがやとおしゃべりしてたら日が暮れてきた。。

お次は恒例の温泉！

秩父市下吉田の星音の湯へ

出来たばかりなのか、館内も綺麗で温泉の温度も絶妙！！
思わず長風呂してしまいのぼせた。。。

お風呂を出て七時半。
夕食を食べようにもこの時間だと閉まってる店ばかり。。

タケさんの直感でココへ！

レストラン　ピーナッツ
なんだろ？っと思いましたが店内に入って納得！

スヌーピー祭りでございます！


それでピーナッツな訳ね、

でもただのスヌーピー好きの店ではなくて、
料理はもちろん、ソース、ドレッシング、デザートまで手作りというこだわりのお店！

迷った末、チキンとほうれん草の和風パスタとサラダセットを注文

サラダ

予想以上にボリュームがあってうれしい！
手作り和風ドレッシングは玉ねぎとりんごをベースにしたさっぱりでフルーティな味が美味しい！
パスタ

これもソースがオリジナルで少し甘みを加えていて、とっても美味しい！
思わず残ったスープを飲んでしまった、、

秩父侮れないですね～
今日一日で良ったお店はいずれも皆にお勧めできる良いお店ばかり！
是非行ってみて欲しいですね

天気はちょっと残念でしたが、
のんびりゆったりと過ごす良い休日になりました！

幹事のうさぎさん！ありがとうございました！

卓上ロボット掃除機 しくみ編

メカ好きなら感動必須の卓上ロボット掃除機

ルンバのようにぶつかっても、落ちそうになってもクルリと方向転換
しかも複雑な電子センサー類は一切使わず、一個のモータとギヤだけで自在に動き回る！

一体どうなってるんでしょう。。
（以下ネタバレなので、買ってからのお楽しみな方は注意）

まず一個のモーターで、ファンによる吸引と直進走行までは簡単！

問題は
１．一個のモーターでどうやって片方のタイヤを任意に逆回転させて方向転換させるか？
　左右のタイヤにモーターがついてれば電流方向を切り替えれば良いので簡単ですが。。。

２．障害物に接触したり、落下しそうな時にどうやってタイヤ逆回転をさせるか？

３．方向転換をどうやって一定時間キープするか？


１．タイヤの逆回転のしくみはコレ。　

モーターの動力はギヤを介して、中央の吸引ファンと左側のタイヤを駆動します。
右のタイヤは中央に横たわるシャフトを介して、左のタイヤ用ギヤから駆動されます。

このシャフトは軸方向にスライド出来るようになっていて、
直進時はクラウンギヤの内側に噛み合う。


シャフトをスライドすると、クラウンギヤの外側に噛み合う。

シャフト回転は一方向なので、シャフトを移動することで右のタイヤを逆回転できます！

つまり方向転回させたいときにシャフトを移動出来れば旋回できることになります。
頭良いね～目から鱗です！

これで逆回転は解決！


２．次はどうやって障害物に接触したり落下しそうなときにシャフトを移動させるか？？

本体の前方にはバンパー状の物がついています。


シャフトにはウォームギヤが付いていて、通常はただから周り。。

しかし障害物に接触もしくは落下しそうになると。。。

バンパーにつながったセンサプレートが移動。

シャフトのウォームギヤに噛み合い、ウォームの回転によってシャフトが移動します。

しかしそれだけでは、シャフトを移動し続けられない。。

少し移動することでウォームギヤが黄色のギヤに噛み合い

さらにシャフトが移動してタイヤは逆回転開始！

これで障害物に接触したときに旋回できるようになりました。

しかし、これだけでは逆にシャフトが元に戻らない。。。


３．どうやって一定時間で旋回を終了するか。

それは黄色のギヤについたこの偏芯カムと板バネがポイント

黄色のギヤはカムと板バネで押さえられているので、
シャフトの移動中は黄色のギヤは回らないですが、

移動が終わると、ウォームによってギヤが回転し始めます。


一定量ギヤが回転すると、偏芯カムが板バネから外れて、


バネの力で一気にシャフトを元の位置に戻します！

これで一定時間で旋回が終了します！

さも自分で考えたかのように書きましたが、
これ考えた人凄いな～
俺だったら安易にモータ二個付けてスイッチとタイマーで切り替えにしてしまいそう。。。

こんなアナログで実現できるなんて。。。
メカ好きにはたまらないですね～

是非買ってみて