卓上ロボット掃除機 組立て編

せっかくの週末なのに雨。。。
なので、開けずに取っておいたこれを作ります！

大人の科学マガジンvol.33 卓上ロボット掃除機


これはルンバのようにぶつかっても、落ちそうになってもクルリと方向転換
しかも複雑な電子センサー類は一切使わず、一個のモータとギヤだけで自在に動き回る！

すげ～！どういう仕組みになってるんだ？？
っと思ったら欲しくて。。欲しくて。。。
嫁におねだりして買ってもらった！

本誌と付録をぺりっと剥がす。見難いからね


付録の仰天メカニズムについての説明

一個のモーターと歯車だけで、掃除、走行、方向転換をすべてこなす。
やっぱり凄い！


付録の部品達は発泡スチロールに綺麗に収まってます


説明書を見ながら早速組立て！


最初はスイッチ部分


これがモーター

皆さんミニ四駆等でおなじみのモーターですね！

配線出来たのでスイッチをOFFにして乾電池をセットすると。。


ウィ～～ん！！

あれ？？
スイッチOFFなのに全開なんですが。。。


スイッチの接点金具を調整して解決！

歯車、吸引用ファンを載せ蓋で固定



黄色と赤のギヤを載せる

赤のギヤはそれぞれタイヤ駆動用です

モーターの動力は黄色のギヤを介してファンを回し、
一方で白いギヤを介して左側のタイヤを回します。

まだこれでは右のタイヤが回りません。

ここで登場するのが切り替えユニット

複雑な動作をつかさどる部分です！

偏芯カムと板バネ

これだけ見ても良くわからない。。。

とりあえず装着！


ちなみに組立てはNo1のプラスドライバーとグリス塗布用の楊枝、ハサミだけでOK

バンパー＋センサーを装着

センサーといってもただのプラスチックです

次はごみを集めるスクレーパー

本体にフィルタを付けて、ダストボックスを組み付け


ボディはこれ

スケスケで、完成後も中の歯車が丸見えです！

完成！！！


早速机の上を走ってもらいます！


うぃ～んっと崖っぷちへまっしぐら


落ちる～

っと思ったらクルッと回転！


すげ～と思ったのもつかの間
今度は本に接触


またもクルッと回転


そしてまたもや机の端っこへ


またクルッと反転


涼しい顔して走り続けます！！


完璧じゃん！！凄すぎます！

脱輪しても落ちません。


こんな小さい箱の上でもくるくると動き回ります！

思わずずっと見ちゃいます！

予想以上の完成度！！
掃除機として使えるかは別として、この動作だけで感動しちゃいました！

メカ好きな方は是非！！
おすすめです！

構造についてはまた別で書きます！

いちご

日曜に買ってきたいちごを嫁と二人で頂く


買ったときはそれほど赤くなかった気がしたけど、
二日経って完熟したのかかなり甘くて美味しかった！

いちごオフ

今日は久々にスパイダーのオフ会に参加！
昨年震災で中止になったいちごオフ！

今回はCLUB GOD ALFAメンバー以外に幹事の二三君のALFA仲間も多数参加！
23台　38名とすごい台数です。

集合は9時に道の駅 みかもですが、
前日偶然tommyさんのブログで、一旦羽生PAに集合されるとの募集を発見。
初対面ですが合流させて頂くことに。

朝洗車した後、東北道を北へ。。


天気がイマイチ。。っていうか小雨がパラついてます。。

8時に羽生PAに到着！
co-sukeさんを始め、皆さん完全に初対面でしたが、
暖かく迎えて頂いて一安心。

tommyさんも集合し、道の駅　みかもへ出発！

みかもにてCLUB GOD ALFAのメンバーとも合流してしばし車談義。


全員集合したところで、いちごの里へ移動。

15分ほどでいちごの里へ到着！


駐車場はALFAで埋め尽くされました。

駐車場広かったので迷惑にはなってないと思います。多分

園内は結構な盛況ぶり！


イチゴ狩りについて説明

あんまり聞いてなかった。。。
とりあえず30分間の食べ放題になっています。

いよいよビニールハウスへ移動。


そこには綺麗に色づいたいちごが沢山！


みんな一心不乱に食べていきます！


とってもあまくておいしい！

へたの部分までしっかり赤くなっているのが甘いです。
大きさはあんまり関係ないかな。

っと調子に乗って食べてるとあっという間に満腹に。。。

せっかくの食べ放題なので、頑張っちゃいます！


カップがへたで満タン。。。

一番沢山食べた人と、ある数にビンゴな人には商品があるようなので、
一応せっせと数える。。。

。。。

65個！

結構食べたな～
そりゃお腹一杯なわけです。

みんな大満足でイチゴ狩り終了！


各自お土産を物色したあと、駐車場でいちご狩り優勝者の発表！

。。。


。。

一番は65個のけんこーさん！

！！！

！！

うっかり一番になってしまいました。

商品はとちおとめを使ったいちごのお酒！
嬉しい！！

勝利の美酒に酔いたかったですが、車なので我慢。。


次はランチ！

向かったのはここ

佐野市飛駒町にある「カフェブロッサム」さん
「アメリカにファーストフードが無かった頃のレストラン」というコンセプトの
とっても良い雰囲気のお店です！

店内には暖炉があってすごく暖かい！

暖炉でローストビーフも焼きます！

二階席から


いい雰囲気ですね～

当然のように貸しきり状態。。。

初めてお会いするヒロさん夫妻も交えておしゃべりしてると、料理が出てきました！

今日のメニューは
・温かいローストビーフ飛駒カット220g（サラダ、パン付き）
・アルコールフリービール
でございます。

サラダ

有機野菜にこだわっていて、とってもおいしい！

パンもすっごく美味しかった！


今日は3月11日、東日本大震災から丁度一年です。
二三君の司会で2時46分から皆で一分間の黙祷

一年前のあの日を思い出しながら、
被災した人、亡くなられた方への追悼と今後の復興を祈りました。

黙祷の後は、しばし皆で震災当日の話に
もう一年なんだな～としみじみ

メインのローストビーフ！

う～ん美味しい！やっぱり蒔で焼いてるからでしょうか！
結構なボリュームですが、ペロッと完食！

とっても素敵なランチでした！

駐車場は当然

多すぎて全部は収まりません。。。

またしばし車談義のあと、マスターにも入ってもらって集合写真！

ここでtommyさん達のグループとはお別れ。
あまりお話できませんでしたが、また今度じっくりお話したいです。

まだまだ帰りたくないCLUB GOD　ALFAのメンバーは桐生川ダムへ

雨降って来ちゃいました。。。


結構寒くなってきたので、そうそうに退散して暖かいカフェを探すことに！

二三君がさくっとカフェを予約！さすがです

桐生市のカフェクレールへ

皆でおしゃべりして過ごす


気がつけばあっという間に7時過ぎ、
夕飯はラーメン！

佐野ラーメン雅さん

さっぱりと塩ラーメンを注文！

意外にと言ったら失礼ですが、かなりおいしい！
麺の太さ、硬さがスープと絶妙なバランス！
一緒に頼んだギョーザももちもち皮で美味しかった～！
おすすめです！

そしてやっぱり最後は温泉！
天然温泉コロナの湯 太田店へ

露天に浸かってゆっくり過ごす。


お風呂を出て解散したのが10時過ぎ。
50号、東北道を一気に爆走して11時半過ぎに帰宅！

二三君のおかげで、内容盛りだくさんの楽しい一日でした！

P.S
嫁へのお土産

買いすぎたか。。

リトルスパイス

夕方吉祥寺に髪を切りにいって、嫁と合流。

カレーが食べたい気分だったのでリトルスパイスへ


嫁はブラックカレー

かなりスパイシーで辛い。。美味しいけど。ひりひりしてくる。

俺は季節のカレー（マトン＋ほうれん草）

これまたスパイシーですが程よい辛さでうまし！

これでほとんどのカレーを食べたかな。
どれもそれぞれ個性的でお勧めです！


帰りに嫁にねだって買って貰った

わくわくしますね～

エンブレムその４

年末に右サイドのエンブレムは貼り付けしたけど、
左が古いままだったので交換！

旧エンブレム


ステッカー剥がし


塗って

ビニール紐でぐりぐり。

取れた


曲がらないように新エンブレムを貼り付け


そしてピニンファリーナマークも貼り付け


ついでに？ポジション球をLEDへ交換

衝動買いです。暗いとがっかりなのでちょっと奮発しました。

交換はネジ二本外すだけで簡単。


旧

新

これでHIDとの色味も合いますね
明るさも十分！

完全に自己満の世界ですね。。。