仕事始めの日早々に航空局から飛行申請の原紙送付依頼がきました。
飛行マニュアル含めると一式22ページを5件分印刷。
沖縄遠征には95X V3とPavo30を持っていきましたが、95X V3でロールの練習をしたときに墜落してモーターが外れFCが焼けてしまったようで1つだけモーターが動かなくなりました。
新品のモーターを取り付けても回らないのでFC故障確定でパーツ購入。
95X V3のFCはこれです。
オンラインショップの画像ではモーターのコネクタが基板についていませんでしたが、ep-modelsさんで購入したパーツは基板にモーターのコネクタがついた状態で、別途コネクタのパーツも入っていました。はんだ付け面倒なのでラッキー。
古いFCについてる配線のはんだを取り除きます。
SMO4K用の電源、VTXのコネクタ、あと私の95X V3はGPSの配線も。
新旧のFCを並べると、いまのFCを購入するとピッグテールにコンデンサが取り付けられた状態でくるみたい。(下が新バージョン)
早速取付。
そして、GPX、VTX、SMO4J用の電源ケーブルをはんだ付け。
くみ上げてBETAFLIGHTに接続してバッテリー接続すると一発で起動OK。
しかし、ARMしてもモーターが1個回りません。モーター自体も焼けていたようです。
モーターも交換してOK!!
と思ったものの回転方法を見たら逆回転しています。
夏にPavo30のモーターを交換したときに、BLHeliを使って回転方向を反転させましたが、95X V3をBLHeliでReadさせても画面に何も出ません。
Connectを押すと接続はできるのですが、Readしても「スンっ」と終わって何も表示されず、読み込みされてないようです。
BLHeli使えない場合は、はんだ付けの場合は線の接続を逆にすると良いみたいですが、コネクタ接続なのでそれもできず。
モーターを別のに変えても回転方法は一緒で力業はできず。
ググってみると、BLHeliはもう古くて、95X V3はBLHeli32との事。
さっそくBLHeli32Suiteをダウンロード。
ただ、個別にモーターの設定を変更する使い方が分からず。
さらにググったら、見習い魔法使いキヨっちcalmzeroさんがBLHeli32Suiteのモーターの設定手順を解説されていました。
BLHeliSuite32 の設定について。
BLHeliSuite32の使い方が分かりづらかったので、その方法です。 ダウンロード先↓ http://www.blheli32.com/...
youtube#video
おーー このUIはクセが強い。
無事モーターの回転方向も合わせて修理完了しました。
最初に間違えて買ったのが5インチのX-KIGHT360だったのは、無謀だし危険だった。
いまから始める人に勧めるなら65サイズから。
コンクリートに落としたら、プロペラが一つ回らなくなった。
ずれてる！
ラジオペンチで挟んで、ハメ直し。
ずれてる！
ラジオペンチで挟んで、ハメ直し。
復活しました。
TX16Sを沖縄遠征で使ってきました。
ドローンが壊れたのかと思い、他のプロポでバインドしたらドローンは正常。
連日飛ばして6日目にsfスイッチが故障。
ARMできなくて飛ばせず。
ドローンが壊れたのかと思い、他のプロポでバインドしたらドローンは正常。
BETAFLIGHTに接続して確認したらsfスイッチだけ壊れてました。
幸い交換パーツを扱ってる店があったので沖縄の帰りの飛行機から発注。
プロポはネジとラバーグリップを剥がすとばらせます。
スイッチのパーツは周りの部品を外さないと取り出せません。
交換だけで無事復活しました。
BETAFPVのELRSモジュールが技適取るらしいという話を聞き、外部送信機モジュールを取り付けできるプロポを購入。
BGのブラックフライデーでポチったので、到着予定日は12/21でしたが、12/4に到着しました。
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