insta360 One Rを搭載した状態のX-KNIGHT360が着陸する時は、下部のレンズが先に着地します。
自宅内練習用に買ったやつは、もう使わなそうだし。
レンズ保護カバーをつけてますが、キズが目立ってきます。
いっそ着陸しない回収方法のがよいのかな。
園芸ネットに突っ込むとか。
自宅内練習用に買ったやつは、もう使わなそうだし。
昨日、SMO 4Kを95X V3に搭載して初フライトした時はflowstate対応で動画が記録されたのに、今日撮影した動画はflowstate未対応のMP4として記録されていて、手振れ補正できない。
何かいじってしまったのかな。
アプリで設定を見ても無いし、解像度も3840x2160/60pとか出てこない。
公式マニュアルにも記述がない。
カメラのファームは最新。
謎すぎる。これでは意味が無い。
SMO 4Kを搭載した95X V3を飛ばしてみました。
撮影動画を見たらファイルのタイムスタンプが今日じゃ無い！！
液晶ついてないし設定どうするのかと思ったらinsta360 のアプリでWiFi接続できるんですね。
接続したら自動的にフォームが更新されて、時計もあったようです。
X-KNIGHT360のプロペラが日本のショップで見当たらなかったのでBETAFPVの公式通販で買い増した。
2/11注文
2/18発送
2/27到着
発送が遅かったのは春節だったのかな。
幸いまだ1本しか壊してません。
95X V3をUSB接続するときのL字のアダプタが壊れてしまいました。
プロペラを外せばUSB接続できるのですが、面倒。
これを単体で売ってる所無さそうですね。
先日、X-KNIGHT360にGPSチップを付けましたが、BETAFPV 95X V3にも付けられるんじゃないかと同じGSPチップをポチリました。
今回もep-modelsさんのページで通販しました。
TBS M8-2です。
95X V3のFCは公式ページに写真がありました。
このRx1とTx1が使えそう。
公式ページにこんな記述が。
- BETAFPV 12A/20A AIO flight controller reserves the same UART ports layout, UART3 for Rx, UART4 for DJI, UART6 for SmartAudio and the Spare UART1, more convenient for pilots to solder.
UART1はスペア?
そういえば、BETAFLIGHTのポート設定にUART1は出てきていませんでした。
半田づけしたはいいもの、UART1を使うにはどうしたものかとネットを探していると、こんなページを見つけました。
中国語ですが、95X V3にSMO 4Kを接続してプロポからカメラを操作する改造のようです。
写真のRx1とTx1を使っていて、PINIO1とPINIO2を使っているようです。
resourceコマンドで指定しているpinがRx1とTx2を表していそうなので、CLIコマンドモードで以下を実行しました。
事前にdump allして設定をファイルに記録しておき、
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_TX 1 A09
save
これをするとBETAFLIGHTのポート設定にUART1が出現したので、GPSに割り当てます。
GPSをONにしてプロトコルをUBLOXにします。
GPSレスキューも設定しました。
なかなか衛星捕捉しないけど、これで合っているのかな。
先日の練習の時にinsta360 One Rを搭載して撮影してみました。
ホバリングの練習なのでほぼ上下に飛ばしているだけですが、画角はあとからPCで編集しています。
X-KNIGHT360で練習フライト
BGMはスマホの動画編集アプリに入っていたものですが、ドローンの空撮はプロペラ音が入ってしまうのでBGMの選曲がすごく影響しそうですね。
先日X-KNIGHT360でホバリング練習をしていて、YAWがちょっとずれているようでだんだん頭が右へ回転していきました。
YAWを左方向に微調整しようとするとスロットルをすこし動かしてしまうので上下にぶれて大変でした。
SppedyBeeを買っていたので早速現地でBETAFLIGHTを見たら受信機のYAW設定が1501になっていました。
これを送信機のサイドトリムで1499に。でもぴったり1500には止まらず。だいぶ改善しました。
95X V3でも同じ方向のYAWのずれが発生して、同様に修正。
ただ、BETAFLIFGTで1500に合わせても1程度のバラツキは毎回出てしまうようです。
そこでネットで見たデッドバンドの設定値を見たら0に設定されていたので、4にしてみました。
次のフライトの時に確認してみます。
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アマチュア無線の免許のEラを受講したキューシーキュー企画さんで、第三級陸上特殊無線技士のEラもやっていると知り申し込みました。
必要に迫られてはいないのですが、資格コレクションのひとつです。
これを取ると業務でドローンを使えるので、空撮を副業でやれば全国包括を取れるのかな?!
始めたばかりでよく分かってないんですが、X-KNIGHT360にGPS取り付けるパターンと一緒で、ここのT1とR1と5VとGNDにGPSを半田付けしてBETAFLIGHTでシリアルポートの設定をすればGPS使えるという事ですか？
とりあえず先日と同じGPSのチップをポチりまきた。