200g越えのドローンを一人で目視外飛行（FPV）したくて飛行申請と飛行マニュアルを書きました。
本提出の前に航空局の窓口のMLに送ると中身の確認をしてくれるそうです。
飛行申請はオンラインのDIPSで出すのが殆どですが、「補助者無し」の「目視外飛行」はオンラインでは受付してないのです。書面のみ。
航空局標準化マニュアルでは適合しないので、飛行マニュアルもそれ用に書きます。
補助者無しは全てNGだと思ってたので、申請方法があるという事は、安全面での条件を整えれば通る事があるはず。
X-KNIGHT360のフライトコントローラーをPavo30と同じ物に換装。
いま売ってるX-KNIGHT360はこのFCです。
中国にオレンジと緑のプロペラガードを発注しましたが２週間以上かかるので、黒いプロペラガードを塗ってみました。
機体より出っ張るとinsta360 One Rの映像に写ってしまうので、ボルトは頭が薄いものを取り寄せました。
上が最初に買って頭が微妙に移りそうなM2のボルト、下が薄頭ボルト。
薄頭ボルトは六角の穴が1.3でした。
BETAFPVのドローンは1.5なので、別途用意しました。
X-KNIGHT360のGPSの動作が不安定で、ハンダもついてるはずなのに認識しない。
FCを交換してみようかと型番を調べたらパーツがアップデートされてた。
元はこのFC↓
新しいFCはPAVO30と同じじゃん！
という事は、FC、VTX、カメラの型番が一緒だから予備パーツを共有できて都合いい。
FC変えちゃおうかな。
問題はUSBのコネクタが基板の横についてる。初期のモデルは機体底面に穴があってそこにUSBを挿す。
組み上げた状態で横からUSBケーブルを挿せるのかな。
久しぶりにX-KNIGHT360の整備で電源を繋いだらBEEPが鳴り止まず。
RXが繋がってない警告。
ハンダが外れたかな？
しかし何回やっても治らず。
もしやと思いBETAFLIHGTでポートを見たら、受信機のポート設定が消えてました。
ポートを設定して受信機接続OK。
しかし今度はGPSが接続されてない。
またハンダ不良？
GPSチップ側のLEDは点灯しているので、3.3VとGNDはハンダOK。
GPSからのRXとTXのハンダをやり直すもダメ。
予備のGPSチップに替えてもだめ。
念の為GPSを接続するケーブルも新品で付け直したけどダメ。
しばらくGPSレスキューが使えない。
沖縄の初フライトで海に落としたPavo30。
アナログ版でレシーバはFutabaです。
FCが逝ったようなので部品取りに残して同型機を新しく買い増した。
すると、プロペラが違う。
左がが初期モデル、右が新モデル。
初期モデルはプロペラが細くてモーターが
1505 3400KV
新型はデジタル版と共通のようです。
モーターが 1506 3000KV
初期モデルは軽量化して200g切ったんだけど、これだと重く無いかな。
X-KNIGHT360をPCに接続するUSBアダプターが折れたのでGW明けからBETAFPVのサポートに連絡し続けてて、最初は壊れた部品が到着、２回目は違う部品が到着、今日３回目は違う部品がまた到着。
「これが欲しい」と写真を送っても間違えた部品を２回も連続で送ってくるとかチャイナクオリティーやべー
「ドローンが映り込まない360度動画が撮れる」というX-KNIGHTにタイラップでGoPpoアクセサリマウントを取り付けると身も蓋も無いのですが、結局これが楽なのでは。
SMO4Kも持ってますが、insta360 Go 2の水平維持が秀逸。
やはり風がある屋外だと5インチ機のが楽で、別の機体を買い増しするとアマチュア局の変更申請して追加しなきゃいけないので、使いまわせるものは使う感じで。
X-KNIGHT360のL字USBアダプターが壊れ、BETAFPVのサポートにメールしてパーツを送ってもらったら壊れていた件。
今日、送りなおしてくれた荷物が16日待って届いたんだけど中身が間違ってる。
なんだコレ?! USB-Cだからinsta360 Oneの電源?
5月に送ってくれて、壊れて動作しなかったのはこれ。
これが無いとBETAFLIGHTでセッティングができなくて、すでに1.5カ月。
この前BETAFPVで買った荷物はロストで返金措置させたし、武漢ウイルスで脳みそやられてんのか?
送ってもらった代替のUSB アダプターが壊れているとBETAFPVのサポートに返事をしたら、
「新しいの送るけど、貴方はノーマルアダプターを持っているよね」
と返信が来た。
95XV3用では短すぎてX-KNIGHT360のUSBの穴に届かないというのをサポートが知らないのか。
BETAFPVのサポートの商品知識はそんなものなのか。
所詮地方の単金安いバイトでも使ってるのか。