奥海岸は北東の向きのビーチなので、軽石被害が特に酷かった。
PAVO30はカメラマウントの赤いゴムの穴にボルトを落として強化されてるのですが、3Dプリンターで作成したマウント側のせいかボルトしてても抜けました。（墜落時だけど）
沖縄の砂浜は砂鉄が含まれないので砂浜に落としてもダメージが少ないんですが、今回は砂粒が挟まったまま回転し、摩擦熱で銅線が燃えて壊れたようです。
沖縄での合宿中、フライト最中に突然姿勢が乱れる事があり、風のせいかと思ったらモーターがだんだん調子悪くなったのが原因のようです。
パーツ取りした1号機のモーターを取り付けてみました。
無事直りました。
7月に海に墜落したPAVO30はすぐに水道水に浸けたあとに乾かしましたがFCは壊れてしまいました。
FCは錆錆。
今回は全部分解して生き残ってる部品を切り分けです。
モーターは4個中2個は錆びずに生き残ってました。残り2個は錆びたようで回転が重くなってます。
錆びて回転が重くなったモーターは分解して無水エタノールで拭いて綺麗にしましたが、組み上げると回転に抵抗があるのでジャンクとして保管します。
抵抗があるままモーターを回転させると摩擦熱で燃えるので危険です。
電子機器系は、VTXとカメラと受信機。
VTXとカメラをそのままPAVO30 三号機に接続したら、生き残ってました！
これは交換部品で保管します。
RXも大丈夫そうですが、テストが面倒なのでとりあえず保管します。
沖縄滞在2日目のフライト中に突然姿勢が乱れる事があり、飛ばす前にFPVゴーグルしないで目視したらプロペラ1枚の回転が異常ですぐに止まりました。PAVO30のモーター故障。
砂噛んで摩擦熱で銅線が溶解してしまったようです。
予備機で95XV3を持ってきて良かった。
過去の故障パターンで予備カメラ、予備VTX、ハンダゴテは持参してましたが次は予備モーターも持ってこよう。
GPSのチップも同時に買いたかったのでep-modelsさんに注文しました。昨日注文して今朝到着。
ありがとうございます。
特筆すべきは仕様変更前の初期バージョンだったのです。私的には6g軽いのでこっちでOK。
バラすのも慣れました。
GPSはこの端子に付けます。
RX6とTX6はGPS側とクロスで。
RX緑 - TX6
TX青 - RX6
両面テープで左後ろのアームの上に貼りました。
両面テープで左後ろのアームの上に貼りました。
U199クリア
しかし、トップのプラスチックのプレートを外してるのでFCがどこにも固定されてないという危うい感じなのです。
ニッパーでトップのプラスチックをチョキチョキ。
FCをねじ止めする部分だけ残すと3.4g
これでFCを固定しても450mAhバッテリーでU199です。
二代目をロストした時はT-LITEのプロポが突然リセットされたり、アームしてもプロペラ止まらなかったり再発が怖いので、プロポはフタバのT10Jを使うようにします。
GPSの衛星捕捉も確認。
GPSを付けて二代目PAVO30をテストフライト！
まずはinsta360Go2も載せず、FPVゴーグル無しでフライト。
しかし、離陸してすぐにプロボのリンクが切れたようで無反応に。
プロポをARMしてもそのまま上昇。
海風でどんどん上昇しながら山へ。
プロポをいじっても無反応なのでなすすべなく。
FPVゴーグルの録画を見たら880mくらいまでは電波が届いてました。
あーあ。
二代目PAVO30フォーエバー