平成22年度戦略的基盤技術高度化支援事業
採択テーマ決定
【研究のテーマ】
産業ロボットの固体レーザー溶接作業の高精度化によるティーチングレス・システムの開発
【研究の要約】
汎用レーザー産業ロボットは、動作誤差が累積する性質があるため、溶接作業を安定して行うことが困難である。
本研究開発では、性質の異なる2種類のロボット(大きな動きが得意な汎用ロボットと、細かい動きが得意で、位置補正が可能な溶接作業を行うロボット)を組み合わせることによる、溶接品質の安定化を実現する。併せて、CADから動作データを直接生成することによる、ティーチング作業の簡素化を実現する。
【主たる技術】
位置決め
【事業管理者】
(地独)山口県産業技術センター
【法認定事業者】
マイシステムズ㈲(光市)
㈲森板金製作所(萩市)
採択テーマ決定
【研究のテーマ】
産業ロボットの固体レーザー溶接作業の高精度化によるティーチングレス・システムの開発
【研究の要約】
汎用レーザー産業ロボットは、動作誤差が累積する性質があるため、溶接作業を安定して行うことが困難である。
本研究開発では、性質の異なる2種類のロボット(大きな動きが得意な汎用ロボットと、細かい動きが得意で、位置補正が可能な溶接作業を行うロボット)を組み合わせることによる、溶接品質の安定化を実現する。併せて、CADから動作データを直接生成することによる、ティーチング作業の簡素化を実現する。
【主たる技術】
位置決め
【事業管理者】
(地独)山口県産業技術センター
【法認定事業者】
マイシステムズ㈲(光市)
㈲森板金製作所(萩市)