アジャイル型開発の契約

準委任契約が一般的です。
アジャイル型開発の場合、仕様は変化する前提ですから、仕様通りの成果物を納める一括請負契約はマッチしません。
ただし、顧客との信頼関係が築かれており取引実績のあるベンダーの場合、テーマや機能を大枠で合意した上で、詳細要求はプロジェクト中に決めて実装していく請負契約のケースもあります。
通常は、フェーズ毎に個別契約を締結する多段階契約方式にすることが一般的です。
個別契約を短期の請負契約にするのか、準委任契約にするのかは、発注側と受注側との関係性、要求の詳細度や確度により判断します　。