会話ロボット制作中、完成はまだ先ですが
会話が出来るのを楽しみにコツコツ作っています。
今回は、両足の動作テスト。
バッテリーを接続すると、においがして煙が出てきて大慌て
すぐにバッテリー抜いて対処します。
ひとつひとつ分解してみると、ケーブルがパーツにはさまれていたため。
これが発煙の原因らしい。
それとサーボモーターのIDの書き込みもひとつひとつチェックしてみます。
最初のうちは、慎重にやったため問題はなし。
同じ工程が進むうちにナレアイと確認が出来ていなかったため、
IDが書き込まれていないことが判明。
改めて、再確認作業と慣れ合いにならないことを反省します。
すべてのサーボーモーターを確認して動作テスト。動くようになりました。
