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自転車のカタログには寸法表が載っているのが普通です。
その寸法を見ると、自転車のBBはホイールベースの後ろ寄りについているのが分かるはずです。
つまり乱暴に言ってしまえば、自転車の重心は後ろよりであると言えます。
ですからただハンドルを切っても自転車はうまく曲がりません。
前輪に荷重をかけてやる必要があります。
シートを高くしているXCバイクではなおさらです。
だからシートにべたっと座っていてはバイクを操れません。
臨機応変にお尻を前後させて、常に最適な前後荷重配分にしてやることが楽しく走る秘訣です。