2050年までに地球で最強の人間型ロボットサッカーチームを
創る（人間のワールドチャンピオンチームに勝つ）ことが目的のロボカップ
その青少年クラスがロボカップジュニアです
19歳までの青少年なら誰でも参加できます
日本からも毎年世界大会へ進出し優勝するチームがあります
その大阪中央ノード大会が日本橋中学校で開催されました
日本橋小中一貫校には今年統合された
浪速（なみはや）小学校も併設されています
受付も全てボランティアです
日本橋中学校の体育館を借用しています
準備や事務はダイセン電子さんがお骨折りいただいています
サッカーチャレンジコートです
早く来た選手がもう調整＆練習を始めています
うまく動くかな 直前になって動かなくなってもあきらめません
サッカービギナーズクラスです
世界大会にはもうこのクラスはありません
これはレスキューチャレンジのコートです
レスキューチャレンジは難関が多く敷居が高いです
審判スタッフが打ち合わせ中
車検風景です
大きさの制限があります サイズ計測用の内径23cmの筒
車検に合格したら合格証をもらってロボットに貼ります
この板群は、、、
レスキューチャレンジコート用のライントレース板です
ロボットは障害物、坂道などもこなします
乗り越え障害物や
途切れた交差点や
何も目印のない屋上部
銀のボールは生存者、黒いボールは死亡者の想定です
所定の位置に生存者を運びます
今年から採用されたタブレットによる採点方式
この他ロボットと一緒にパフォーマンスするオンステージに
参加の選手もいます
貼っているのはプレゼン用紙です
自分たちのチームやロボットの特徴や苦労したところなどを発表します
プレゼン賞もあります
かわいく仕上げましたね
仲良しチームが伺えます
上級になるとプレゼンも手慣れていますね
本日の対戦表です
競技進行の説明
各チャレンジの注意事項など
特にリチウム電池の充電については熱や火災の注意があります
さあ、競技が始まりましたよ
サッカーチャレンジのコートは白線のみ
ロボットはこの範囲から出ると減点です
真ん中のボールが赤外線パルスボール
かなり作り込んでいますね
試合が終わるとキャプテンが採点表にサインします
サインしたらもう申し立てはできません
どんどん試合が進んでいきます
ビデオで記録しておいて後で研究するのですね
対戦チームの両方が承知したらオレンジボールも使うことができます
オレンジボールはカメラで認識するので磁気センサーなどが不要です
これからの競技はカメラ戦になるかな、、
車検筒と各ボール
レスキューチャレンジも奮戦中
途切れたラインもうまくこなしたようです
何もない２階に上がれました
さあ、生存者を助けることができるかな、、、
こちらのレスキュークラスはもっと難しいです
何も印の亡い真っ白な壁に、体温を想定したヒーターがあるだけです
ロボットは真っ白な迷路の中でがんばっていますね
寒い中で競技が進められました
予選結果が出たようです
さあ、勝ち進んだのはどのチームかな、、、
つづく、、、。
