アダプティブクルーズコントロールを作動させた場合
高速道路３車線の真ん中を走行していた時、
前を走る車が遅いので、当然前車に合わせて減速される。
減速を避けるため、左の空いた車線に入り前車を追い越そうとした。
すると、右車線を走る前車を認識して減速してしまった。
（その時のメーターの表示⇒自動運転で、短時間だけ片手は使用可能）
これが右側の車線だと問題なく追い越してくれる。
設定で左からの追い抜きを禁止しているのだと推測される。
追記
この時は法定速度100ｋｍの道路区間だったので、当然ながら追い越してはいない。
