ロボット構造設計を腕の部分から開始してみました

作っていた人型基本寸法構成を基に、ロボット構造設計を腕の部分から開始してみました。

モーター部が構造の主要な構成部品となるように進めています。

この構造設計には3DCAD Inventorを使っています。

熱水蒸気タービン発電所の全体計画図

熱水蒸気タービン発電所の全体計画図です。

地下から出る熱水と蒸気の二相流で発電します。

実験的な発電所ですが、経産省の地熱発電所建設許可を取得して、更に電力会社への系統連系許可も取り、連続運転で二相流発電の有効性を確認しました。