3DCAD FusionからURDFファイル形式を出せるアドインが有るのを知りました。
そうすると作業ロボット動作現場シミュレーションの流れとしては、Inventorで作業ロボット設計・動作と構造解析を行いFusionにデータを渡してURDFを作り、そのURDFをIssacSimに持って行ってシミュレーションする流れを考えています。
インデューサー付き電動遠心ターボキャンドポンプ実験機の組立図です。
インデューサー羽根が遠心ポンプ入口での液体蒸気圧以下領域発生による蒸気の泡キャビテーション発生を抑える働きをします。
それにより遠心ターボ型ポンプを小型で高速回転数に設計することが可能となります。
