おそらく・・・・・

Robiの右腕不調の原因はやっぱりサーボにありそうだ。

この赤丸部分を締めると動かなくなり
外すと動く。
・・・・・意味不明。
閉じてしまうと中が見えなくて
どうなっているのかさっぱりわからない。
あと、バランスの問題は
どうやら床にあったようで
違う絨毯の上ではちゃんと踊ってくれた。
ちょっと今日は、取り外しには気力が足りない。
月曜日に新しいサーボに取り換えてみよう。