小中学生が1年間ロボットに関する実習を行い
高専のロボットクラブのお兄ちゃんたちと
互角に話ができる程度の技術知識を身につけて
ロボカップジュニアにも参戦しようという目的で
活動しているのがでんでんタウン発明ロボット塾です
今月はユニバーサル基板を使ったライントレースロボットを作ります
一応市販キットをベースにしますが、、
同梱のユニバーサル基板加工はかなり難しいので
まずはんだ付けの練習をします
プリント基板と違ってパターンがはがれ易いので
熱を加えすぎない練習をします
抵抗20本、トランジスタ4個で練習しました
かなり上手に出来ました
ジャンパー線も練習しました
C製の安い基板と、MADE IN JAPANのちゃんと型番のある基板の
加工精度も確認できました
基板を洗濯ばさみではさんでおくと動かなくて作業し易いです
午前中にハンダ付け練習したら、午後から本番です
スタッフのIwさんが指導してくれます
まずセンサー部とモーター駆動部の基板2枚にカットします
初めて基板カッターで切りました
刃をドライヤーで熱しておくと割れにくいですよ
今回は説明書通りにマスを数えて部品を配置します
ハンダ面にはパターンをサインペンで描いておきます
準備ができたら確認しながらいよいよハンダ付けです
2枚の基板ができたら4本のリード線でつなぎます
モーター線や電源（電池ケース）も繫ぎます
センサー部がちゃんと働いていることを確認できたら
ギアセットなど駆動部を組み上げて出来上がりです
モーター軸にゴムを付けた直接駆動でも動きます
左右の感度調整を綿密に行いうまくラインをたどるようにします
センサーと床面との距離を含め、感度調整にも時間をかけて
スムーズに動くようにします
何とか全員のロボットが動きました。