出前授業Ⅱ

子ども向け電子工作&出前授業や
ツーリングなどの趣味のページです

ヒト型レスキューロボットコンテスト2018

2018-11-04 23:15:25 | 日記

今年も2足歩行ロボットで展開する

ヒト型レスキューロボットコンテスト2018が開催されました

goo.gl/4wdN4D

会場の寝屋川の電気通信大学へ京阪線で向かいました

京阪寝屋川市駅に着きました

寝屋川市駅前は京阪バスがいっぱい

おお、もうクリスマスか、、、早いですね、、、

去年まではこの駅前キャンバスだったんですが今年は徒歩10分のところに変わりました

電気通信大学の寝屋川キャンバスでは文化祭が行われていました

ヒト型レスキューロボットコンテストはどこで行なわれているのだろう?

学生さんに聞いたら親切に調べて教えてくれました

道路を隔てたY号館でした ロボカップジュニア夏大会等を行なった場所です

ここでも子ども向けワークショップなどがあったので賑わっていました

やっとお目当てのレスキューロボコン会場です

入口でパンフレットをもらいました

これが競技フィールドです

スタートしてトンネルをくぐり、段差を乗り越え、ガレキを撤去して

要救助者にみたてた人形を救い出し、所定の場所へ搬送します

17選手が予選を行ない、決勝に6選手(ロボット)が残ります

大勢の人が見学していました

子どもたちは一番前に陣取って見ることができます

さて、決勝進出の6選手のロボットが決まったようです

決勝が始まるのでスマホは電源を切ります

決勝が始まりました

おお、人形をかかえて搬送しました

ラジコンで目視しながら操作する部門と

モニターだけ見て操作するカメラ部門があります

このカメラ付ロボットが見ている映像は、、

こんな感じです

よいしょっと、要救助者の人形を抱きかかえました

優しくねっ

優勝候補のコケコッコーロボット

コケッコ〜♫ 時々鳴くのでかわいいです

要救助者の気持ちが落ち着きますね

こういったコミュニケーションもレスキューでは大事な要素ですね

カメラが要救助者を捉えましたよ

サッっと手を出して抱えました

6台のロボットががんばって、決勝が終了しました

※動画は記事末にまとめて掲載しました

審査の間にWRS(ワールドロボットサミット)やWRC(ワールドロボットチャレンジ)の

解説講演がありました

 
 
 
高度なロボットコンテストが開催されているようですが
 
ロボットの動きはまだまだのようです

こんな簡単な作業もロボットに任せるのは大変です

これからの課題です

WRC(ワールドロボットチャレンジ)では

ものづくり、サービス、インフラ災害対応、ジュニアのカテゴリがあるそうです

インフラ災害コンテストでは実際に近いトンネル模型の中でレスキュー競技が

行なわれるそうです ロボットでしかできない力で救助するのですね

2020年、オリンピックの年に開催だそうです

現在行なわれている神戸レスキューロボットコンテストの紹介もありました

ダメージセンサー内蔵のダミヤンを見つけて助け出す迫力ある競技会です

さて、結果発表です

予想通りに優勝者が決まったようです

準優勝、3位、奨励賞、技術賞が発表されました

女性参加者も表彰されました

そして晴れあるOECU杯もあのコケコッコーロボットでした

昨年に引き続いて出場の選手もあったようで毎年賑わいますね

また来年も奇抜なアイデアでがんばるぞお!!

まだ立つのがやっとだった2007年頃のロボゴングなどに始まり

このレスキューロボコンも10年を迎えたようです

がんばれ2足歩行ロボット!!

今回の動画はこちら:カメラ遠隔操作部門優勝 goo.gl/ff1EeW

          カメラ遠隔操作部門準優勝 goo.gl/kqZA9H

          目視ラジコン部門優勝  goo.gl/SYfwxH

          目視ラジコン部門準優勝 goo.gl/yxYnxJ

          総編  goo.gl/WAKKd5

今年も楽しかったなあ、、、 帰り道の街頭もロボットの顔のようでした

寝屋川市駅からまた京阪電車で大阪に帰りました。

 


大阪南港(2)シーサイドコスモ

2018-11-03 15:34:24 | 日記

ATC前埠頭で早朝のさんふらわあの入港を見たあと

バイクで5分のところのシーサイドコスモにやって来ました

昔のなにわの海の時空館がひっそりとそのままです

ここにも台風の爪痕が、、、

内航船が通過

ちょっと大きなコンテナ船も入ってきました

錨のところから放水していました

上空に朝の月と飛行機 秋空ですねえ、、

ここに船形埴輪から復元された和船の実物大が展示されています

船底は丸木舟

実験航海もしたようです

しかしこんなものでは韓国までとは到底無理だったようです

5世紀ころの古代船の前をコンテナ船が横切ります

釣り人も多いです

また内航船

第八あたご丸でした

徳島県の小松島の井村造船で2012年7月に竣工したタンカーだそうです

赤灯台の前には錨を降ろした貨物船が停泊していました

邪魔にならないのかなあ、、

天保山方面を見るとスマートなプライベートヨットAが停泊していました

またまたコンテナ船です 大きなクレーンですね

上空にはジャンボジェットが見えました

ボンバルディアも飛んで行きました

遠くを写すと、、、

明石大橋の橋脚も写っていました

あ、阪九フェリーが見えます

神戸港の方へ入って行きました

新門司から帰って来たのでしょうか、、

大型クレーン船も見えました

ゆっくり動いていましたから曳航されていたのでしょう

今度はどこで仕事かな、、

さっき入港して来たREFLECTIONが真ん前を通過です

REFLECTIONが起した波が押し寄せます

満潮時で海面が高いですね

釣りにでも行くのかなあ、、、

向こうに見えているのは灯台とレーダー

大阪阪神地域の標識はこちら goo.gl/YUS1UJ

場所とライブカメラ映像はこちら:goo.gl/gQn3tB

こんな情報を発信しているようです goo.gl/5HNSgp

人知れず大阪湾で日々頑張っている標識や信号施設に感謝ですね。

 

 

 


大阪南港(1)さんふらわあ

2018-11-03 13:19:31 | 日記

久々に大阪南港を眺めに行きました

まずATC前埠頭です

早朝のお月さまもきれいでした

ふと気がつくと、、いやに乱れていますね

ありゃ、何かが当たって壊したのかな、、

ボッキリ、折れています

お船でもぶつかったのでしょうか、、

まだ片付けもできていません

そういえば少し前に汽笛が5回連続で聞こえたことがあったんですが、、、

詳細は判りません、、、

向かいの埠頭には貨物船

KAIROS TRIUMPH号ですね

リベリア船籍の貨物船で、この後神戸に寄って今は下関にいるようです

灯台の向こうには内航船が数隻見えます

コンテナ船もいます

漁船もいますよ

上空には関空へ着陸するジェット機が頻繁にやって来ます

ベトナム航空のA350でしょうか、、

あ、さんふらわあが別府から戻ってきました

朝陽に光っています

ゆっくりこちらを向きます

左に大きく旋回 少し傾いていますね

そして左に向きました

さんふらわあ・こばるとの方ですね

さんふらわあはこの他あいぼりいもいます

あいぼりいは夕べここを出航して今は別府港にいるはずです

そしてここから回頭が始まりますよ

タグボートの力を借りることなく自分で向きを変えて、、

見事にピッタリ着岸します

動画はこちら:goo.gl/KGZB6P

艫綱も結ばれました

今年9月から就航の新型フェリー、さんふらわあ・きりしまで

鹿児島にも行ってみたいです

そろそろ下船が始まるようです

ATC前埠頭でさんふらわあの着岸を見たので

ついでにシーサイドコスモまで行って他のお船も見ることにしましょう

つづく、、、。

 


大阪の路面電車・阪堺線・姫松停留所付近

2018-11-02 19:49:39 | 日記

ここは大阪市阿倍野区の阪堺線の姫松停留所です

阪堺線のダイヤ 結構電車が通ります

ここへ阪堺線の電車を撮りに来ました

パンダデザインの701

順次撮った順にご紹介 姫松停留所に停まる新型堺トラム

一つ北の停留所は北畠です 庶民的な風景です

703と503がすれ違います

姫松に停まる709

日本一のノッポビルあべのハルカスも見えます

プヲーン、飛行機の音です

トリミングすると大型のセスナでした

天王寺駅前行きの606が姫松停留所にやって来ました

北畠停留所通過の707

近くの交番所のパトカーが帰って来ました

どことなくローカル

姫松を通過の605

ここを車やバイクで走ることがあります

バイクだと結構タイヤを取られます

北畠停留所を通過のあびこ道行きの351です

姫松停留所でパンダデザインの701とすれ違い

ちょうどこの辺りはすれ違うんですね

撮り始めて50分、最初に撮ったパンダの701が戻ってきました

今度は上空をヘリコプタ−です

エアロスパシアルA355でしょうかね

あ、阪堺線を車が塞ぎました

その前を自転車が横切ります

通りますよ〜  はい、ごめん〜、、、って感じです

やって来ていたのは705でした

今度は606と504です  あ、マイクロバスが、、

横切りました

無事にやり過ごしたようです

浜寺駅前行きの708(左)と天王寺駅前行きの603(右)がすれ違っています

708が姫松交差点の赤信号を待ちます

こうして一日阪堺線は走り続けます

ローカルな路面電車です

姫松交差点の角にあるお家には松の木がありました

毎日阪堺線を見ているひつじさん

以上、ローカルな阪堺線の風景でした

動画はこちら:(1)goo.gl/iq7wnB

                    (2)goo.gl/mwhRsc

                    (3)goo.gl/vZNsi6

住吉大社の前を行く阪堺線や、夕陽の中大和川を渡る風景や、

あべのハルカスを背にした夜景を走る風景も素敵ですよ。

 

 

 


大阪ドーム前駅に行きました

2018-11-01 21:10:04 | 日記

用事で京セラドーム(大阪ドーム)のところまで行きました

千日前線の西長堀で鶴見緑地線に乗り換えます

ピンクがカラーの千日前線はワンマン運転です

緑色の鶴見緑地線は小型です

小さく作ればトンネルも小さくて済むのでエコですね

70系電車はリニアモーターカーです

線路の真ん中に磁石があります

浮いて走るのではなく車輪はあります ワンマン運転です

乗ると確かに背が低い感じがします

でもリニアモーターで頑張っているのでローレル賞を受賞していますよ

屋根の上には小さなパンタグラフがあります

さて、ドーム前千代崎駅に着きました

改札を出るとすぐにバッファローズのマークとホームベース模様

一度だけ京セラドームで野球も観戦したことがあります

まだ掛布選手が出ていて打ち直しという珍しい場面に出会ったことを思い出します

駅のオブジェ

エスカレーターで地上に上がります

京セラドームの周り

今は大きな商業施設があります

駅を出たところです

ドカーンとドームが見えます

野球の試合やライブ等がある日は一杯の人です

以前にも紹介した大阪ガス発祥の地の碑

昔のガス工場のなごり

帰りは最後は四つ橋線でした

北加賀屋にいたのは、、おや? 青い床の電車です

四つ橋線用の79系の第7編成のリニューアル車でした

今年6月に導入された一番新しいリニューアル車です

四つ橋線初のLEDヘッドライトになっています

駅の柱は耐震工事が済んでいました

反対側にいたのは23915 

こちらはまだヘッドライトがLED化していません

VVFマークが残っています

相当サビが出ていますね

いずれリニューアルされるのでしょうか

もう11月 温か〜い飲み物の方がいいですね

次回は路面電車・阪堺電車の巻です。