機構シミュレータを３Dに移植。したい。

OpenGLを使って、Javaで作った機構シミュレータ移植をしてみようとしました。

2点を与えると直方体を生成してくれる関数を作って、
Javaで使用した計算式をそのまま移植して・・・

意外とすんなりできました。
とりあえず4節リンク機構のアニメーション図。

ただ、C言語で書いたほうがインターフェースとかどう作っていいかわからいので
ユーザインターフェースについて勉強したい。けどどうすればいいんだろう。