３Dリンク機構シミュレータをちょっと改良

してみました。
カラフルにしたのと、ピン的なものを追加しただけですが
大分グリグリしたりして楽しい（？）ものになった気がします。

今後は機構に合わせた数値解をいちいち計算させたりするのではなく、
ODEみたいな物理エンジンと組み合わせたりして汎用性の高いものにしていきたい。