主軸交換

作業で使用しているFANUCのロボドリル
以前からなんとなく主軸回転させると違和感があり
時々金属音が出たりしていました
手で回転させると少しずつ回転も固くなり
先週アラームで非常停止していました

主軸のエラーとZ軸の異音で修理依頼･･･
主軸とモーターは消耗品扱いなので結構なお値段請求される事に････

とりあえず、主軸assyとSPモーター交換をしてもらいました

千手観音ならず
14本観音(下3本の腕は外されています)


主軸の回転が重いのはモーターが原因だったみたいです

主軸ユニット外して回しましたが
ベアリングも少々やられている様でした


SPモーターと同様に上から抜くのかと思ったら
主軸ユニットは下から下ろしました
すっかり記憶から消えている･･･


新ユニットを取付
今日は主軸交換後
振れと振動をチェックして
試運転プログラムを動かして終了
明日はとりあえず使える様になりました

Z軸のベアリング(最悪はボールネジ)交換は
日程調整をして後日対応になりました

15年稼働して主軸は初めての交換
Z軸のBrgは過去2回交換
ボールネジは生きていて欲しい･･･(^^;