Parrot Bebop Drone Again #18

以前お話していますがbebopのwindows版アプリも使ってみたいと記事にしていましたが

何分古いソフトなのでバージョンダウンしなくてはならないけど普通ではできません

そこで毎度ググっていたbebopのファームバージョンダウンファイルを発見しました

ドローン関係ではかなりお世話になった素晴らしい技術者たちのコミュニティサイト

gitub.comのmahodder/Bebop-1-Firmware parrot関係者の方かな？

現在は最終4.0.6ですが以上サイトには1.3.2から4.0.5までアップしてあります

まずは旧ファームをダウンロード

使用方法は以下

README.md
Connect your PC to your WiFi network of Bebop
Click Bebop power button 4 times
Start a Telnet client to connect to 192.168.42.1
Type "mount -o remount,rw /" Type "vi version.txt" followed by ENTER
Type "r1:wq" followed by ENTER. This will cause the Bebop to think it's running an older version of the firmware.
Connect FTP 192.168.42.1 and send the file "updater_payload.plf" folder to the “internal_000" folder
Disconnect from FTP and Telnet back into Bebop
Type "/bin/updater/updater_scan.sh /data/ftp/internal_000" followed by ENTER (note the space after "sh")
Type "reboot" followed by ENTER
Wait patiently for the firmware installation. During installation, the LED will blink 

in green orange and Bebop will test engine. When the cooling fan will begin the installation will be completed.

 Extra: Factory Reset drone by holding power button 15 seconds (this will reset all your drone settings to default, should be done if down grading)

手順通りやるだけなので試してみました

まず

PCとbebopのWIFI接続

電源ボタンを4回クリック！

これをやらないとリモートサービス動きません、保護解除方法

まずTELNETとFTPクライアントが必要です

TELNETはWINDOWS10の場合インストールサービス有ります方法

FTPは当方昔から定番のFFTPを使用しているのでお勧めです

こちらもかなり古くからの定番サイト　窓の社　FFTP

以上解除しTELNETでコマンドラインからTelnet 192.168.42.1 BEBOPへアクセス

マウントはそのままで問題なしvi version.txtで現在機体のバージョン確認　

もちろん最終バージョンの4.0.6です

r1:wqコマンドで表面上は旧バージョン1.0.6に見かけ変更、バージョン上げる事は

出来るが下げる事が出来ないよう基本設定されているのでしょう

そして昔からFTP機能あるIEで手軽にアクセス！と思いきや設定見るといまは読み込みだけ・・・

やっぱ～FFTPですね～192.168.42.1 ユーザーパスなしでBEBOPにアクセスし

internal_000ホルダーに移動しVer 2.0.29なる2029_updater_payload.plfを　updater_payload.plf へリネームし上書き

再度TELNETを起動しファームウエアのスキャンから書き換え実行

/bin/updater/updater_scan.sh /data/ftp/internal_000

実行完了し

reboot

だが・・・最後の行

Skipping /data/ftp/internal_000/updater_payload.plf

なので書き換えできませんでした・・・

BusyBox v1.20.2 (2017-05-03 11:19:27 CEST) built-in shell (ash)
Enter 'help' for a list of built-in commands.
/ # /bin/updater/updater_scan.sh /data/ftp/internal_000
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : Scanning /data/ftp/internal_000 for updates
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : searching PLF file named *.plf...
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : Testing /data/ftp/internal_000/updater_payload.plf
PLF:2.0.29 VER:4.0.6
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : Checking the downgrading whitelist /bin/updater/dgwl.txt...
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : whitelist: # List of firmware versions to which a downgrade is allowed
# Regexps are basic regular expressions (BRE). See grep(1) manpage on a
# linux desktop to get the correct syntax (especially metacharacters escapes).
0\.0\.0
3\.3\.[0-9]\+
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : search result:
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : Skipping /data/ftp/internal_000/updater_payload.plf
/ #

ならば～他いってみよう～　でVer3.3.0

アプデ特有のオレンジランプ点滅長時間からプログラム変更できました

BusyBox v1.20.2 (2017-05-03 11:19:27 CEST) built-in shell (ash)
Enter 'help' for a list of built-in commands.

/ # /bin/updater/updater_scan.sh /data/ftp/internal_000
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : Scanning /data/ftp/internal_000 for updates ...
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : searching PLF file named *.plf...
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : Testing /data/ftp/internal_000/updater_payload.plf
PLF:3.3.0 VER:4.0.6
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : Checking the downgrading whitelist /bin/updater/dgwl.txt...
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : whitelist: # List of firmware versions to which a downgrade is allowed
# Regexps are basic regular expressions (BRE). See grep(1) manpage on a
# linux desktop to get the correct syntax (especially metacharacters escapes).
0\.0\.0
3\.3\.[0-9]\+
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : search result: 3.3.0
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : downgrading allowed by whitelist
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : Sending /data/ftp/internal_000/updater_payload.plf to the Update partition
[FIRMWARE UPDATER] Boot #3 : Move command is <mv>
/ #

最後は初期化せい！とあるので15秒電源ボタン長押し初期化終了

電源オンして～

TELNETより手っ取り早くスマホから確認

おっ！キタ～

そのままだよん～（笑）

3.3.0にダウングレードされています、もしかすると最初のバージョンファイル壊れていたかも？

またはBEBOP本体のハードバージョンの可能性も

手順は説明どおりにやれば簡単でしたが毎度ブログ書く時間が激かかったので

また次回の楽しみにしておきます・・・

SE-MJ751i #6

ふと100均で見かけたイヤースピーカー！まあ安いので購入～

とはいえ毎度のSE-MJ751iなのでした（笑）

これ前回のオーテクより高音が綺麗にでていました、さっそく分解！

ドライバー背面は完全オープンタイプ

裏が開放されていると後ろの低音40mmユニットからまともに影響受けるので

紙、両面テープの目隠し制作、こんな時は100均コンパス型カッター役にたちます

両ドライバーの密閉完了

オーテクドライバーは裏が通気性ある不織材なので影響受けていました

ドライバー取り換え

交換完了！

さらに高音も中クラスのヘッドフォン並に出るようになりましたが

ドライバー自体の音圧が低い「多分フェライトマグネット？」のでボリューム上げると

BASSコントロール最小でも中低音が出すぎる状態

BASSコンのレベル調整必要になりました、抵抗や自作チョークコイル調整で中音域カットを検討

keyence revolutor H601

日曜日は佐賀のユーズドショップで見つけた懐かしいマイクロヘリで本日開封してみました

昔にH601は所有の記事は2012年11月11日だがそれからもかなり前の商品

何分世界初の最小電動ヘリでもあり、超有名でした

以前もお話していますが世界初の電動ドローンも同じメーカーのE170ですが

その後にこのレぼリューターH601が発売され大人気となっていた商品です

今回購入の商品は後期の迷彩タイプで未使用の新品でした

後期新型とは言え1999年バージョンなのですでに20数年まえですからね～

未使用品なので開封シールもそのままで飛行時間30分～まあ有線ですけど・・・

ローターセットが～ない！これは毎度の表箱裏に有るのです（笑）

カウルは未塗装

こちらは飛ばすの勿体ないので所有のH601を整備して今どきリポなら余裕かも・・・（汗）

有線はニッケルバッテリー付属・・・

で所有の前期H601はこちらで、さらに古い

ホワイトイエローにカラーリングしています、パーツはかなり保有してるが何処かにため込んでいます・・・

普通のラジコンヘリで考えるとスワッシュコントロールがなく

ブレードからマスト迄全て固定だし回転するだけ、実はレートジャイロだが

真鍮コマの角度を変え回転慣性モーメントで重心位置を変更しホバーリングや移動を制御します

当時ラジコンヘリのレートジャイロは回転コマの角度を検出し

サーボへ信号制御となるがH601はコマなるフライホイルで直接コントロールさせる最小限の小型軽量簡素化

ローターの回転タイミングはフォトセンサーでカウント検出

これら独創的な独自技術は、さすがメカトロに強いキーエンスなのだと感心しいた記憶が再度蘇ります

これを応用してヘリや飛行機のコントロールをサーボに錘つけたアーム伸ばして

コントロールできないかとか考えた事もありました、できても無意味ですが（汗）

今ならリポ搭載とか！？

ただ野外ではよほど無風でないとまともに飛ばないですけど・・・

あ～まだサイト有りました、販売はさすがないけど

レボリューターH-610

ENGAGER GS III

ドローンの歴史PDFが出てきたのでアップしておきます

1989年、キーエンスは姿勢制御用のジャイロセンサーを搭載した世界初のドローン「ジャイロソーサー E-170」

を開発し発売しました。

まあドローンという名称はニックネームで「蜂」の飛ぶ音から由来なので

マルチコプターが正式名称で4枚プロペラがクワッドコプター、6枚がヘクサ（ヘキサゴン）コプター

8枚はオクタ（オクタゴン）コプター、最近は聞かなくなったがトリプルコプターも有りました・・・

ナチのゲッベルスの名言だが「嘘も百回言えば真実となる」

今は「間違いも皆が本当と言えば本当になる」でも有るからな～

まあ世間がドローンというので無駄に考えても仕方ないですけど

タイヤないのに「空飛ぶ車」だが有人コプターや有人ドローンだし！

小学生の頃だが青信号を「緑だ」と駄々こねた当方に先生から拳骨された記憶

それに気づくのが遅かったので、かなり損していた人生でもありましたけど（汗）

今の現行メーカーからするとパロットが一番長い歴史を持っていますが

キーエンスがドローンブームまでに開発をしていたら凄い物ができていたと

思いますね～

まあ日本の規制を考えると海外用産業機となるでしょうけど・・・

covid-19 8波 #2

【新型コロナ】東京1万1196人、全国で10万2829人感染確認…2か月ぶりに10万人超える
11/15(火) 16:04配信

７波では行動制限や他対策なしでピークは25万人越でしたが今回の8波も現在10万人超えとなりました

過去何度もの事例から同じく下へ南下していくのでしょう、毎回なので自粛も恒例行事みたいになりますね～

当方在住地域もこれまた大阪がピークからの2週間後くらいに福岡がピーク「感染力高くなり期間が短くなっている」

これも定番ですけど・・・ 

当方近くに国立病院があり最近でも深夜に救急車のサイレン音が多くなってきました

またサイレン連日数多く鳴るのは精神的に気分悪くなりますよ

寝ている時に近く通るときのサイレンで目を覚まさせるのは本当勘弁

不眠症になりそうでした

世界ワーストは今回も日本がNo.1 ただし7波に比べ増加率は低い様だし海外は大きなピークは出ていないし

北海道もすでに初期増加から一ヶ月経つので近くにピークアウトするかも？

まあ現在大きな変異のXBやBQなども国内で発見されているので7波みたいに

最減少になるまで長引く事も有りそうです

サブPCのビデオボード変更 #2

ソフト確認で久しぶりのゲームをと思えばネット購入していたubi softの

バドカン3 やスプリンターセルなんちゃら、FarCryが動作しないでした

バドカン3はマップなどのコンテナかなり課金していましたがPS3のバドカン2

にハマり殆ど遊ばず終い

まあ今もサーバーあるかどうか知らないけど・・・

というのが制約から毎回アップデートが必要だったUbisoft Connectという

ユーザー確認兼起動用ソフトのバージョンが古いからなのでアプデすると何たらモジュールが無いとか・・・

直接サイトからダウンするとさすがのVISTAは非対応となっていました、まあ当たり前ですけど・・・

他PCでやる事も出来るけど今はもうやらないしバドカン3はかなり容量でかいですので

アンインスト予定です

そうそうかなりツールもため込んでいました、もちろん自己防衛対策のために海外から入手したもの

中にはかなりやばい代物も有るが今は必要ないのでこちらもアンインスト・・・

メインドライブはフル近くから半分位の容量になりセカンドドライブは全て消去

久しぶりのデフラグは凄い時間かかるでしょうね～

SSDは必要有りませんからね～そうそうSSDはデフラグすると悪影響おこすので注意

HDからSSD交換した場合にスケジュールは必ずOFFにしておかないと・・・

とか今更いらぬお世話な話かも？

サブPCのビデオボード変更

ふるくから長年NVIDIA派でもあり最終的に殆ど使わなくなったサブPCが460GTX（OC仕様）のままでした

現役時代はPCは4台切り替えて使用し460ビデオカードも計4台組み替えていましたが～

メインi7から複数マルチモニター

対応のRADEONに交換し今は Xeon X5680 （理論12CPU）なので5モニター（6台まで可能）

と合わせるとPC5台の仕事が一台で可能

なのでセカンドPCは現在ラジコンシュミレーション用と過去購入したゲームや

多数のソフト

特にドローン用アプリや設定ソフトなどは古いOSではないと正常に動かないものも多くなっているので

CPUはDUO～Xone X3220（4CPU）でOSはW2K～VISTAのまま

が～デカい容量のHDのバックアップ、コピー、フォーマット、解析などなどさせる場合はやはり

サブPCでやりますが処理確認は一々PC切り替え器で見なくてはならないし

急用が入れば不用意に電源落とすこともありました

そこで5モニターの内の使用頻度低い一台を確認用にと、さらに切り替え機を配置、物理スイッチなので電源いらず・・・

が～画面上下逆！というのがこのモニター裏に取り付けネジ穴が無い極薄モニター

なので据え置き足を上に固定しているのです

さすが460ボードのvistaユーティリティソフトもなさそうなのでメインPCで交換していた

古い方のRADEONに交換、こちらは３モニターHDMI対応　NVIDIA 4＊＊に対し

RADEON５＊＊＊１世代新しいし性能も460よりかなりUPしています

ますは460GTX抜いて比較はこんな感じ　これと同じ460GTXぬいているのは今回で3枚目（汗）

でHD5＊＊＊を搭載

電源かなり大容量を入れ変えてきたので今回のHD5＊＊＊でも大丈夫

が～時間経つと映像が～～～変に？GPU温度60度↑

そうそう冷却ユニット交換していたのでスペーサーの高さが有っていないのかも

写真はグリス清掃していますがグリスの痕跡は密着せず浮いていました（汗）

プラスペーサーからシリコンパイプ切断しゴムスペーサーに変更

これだとしめ具合で完全密着できるようになります

実はラジコンエンジン用の燃料パイプ、なんでも役にたつわ～！

均等に締めこんで再度本体に搭載しGPU温度を確認、35度になり画面も良好

ノーマルで使いますがOCも可能！

これでランドスケープ反転できました

画面キャプはこんな感じ

モニター画面　メイン切り替えても上の小モニターで監視可能となりました

探しているとついでに出てきたSATA 2.5inchHDとSSD そして前回注文していたSSD

でストックと思われるSATA HDの記憶が・・・

120GBはたしかPS3のSSD交換前のものこちらは無視

500GBは殆ど使用していませんでした、デスクトップに使用すると電気代お安くなります・・・

おおッ600対応だ～

1TBはこれまたさらに使用時間短いというか新品から初期化しフォーマットした時間ですから

予備として使用可能にしそのまま保管していた物

今更出てきたけどラッキーアイテムなのでデータ用の箱入れにしましょう！

VS TANK M1A2 ABRAMS

アメリカ軍現行のメジャーなMBTのラジコンタンクです

複合装甲板に以前お話した装甲板内部に空洞を備え被弾時の燃焼ガスを内部への流入防止！

ハニカム構造、鉄より強いカーボン繊維樹脂素材やら新しい構造素材を多用されていますね～

まあ個人的に近代タンクに至ってはやはりドイツの世界最強レオパルドの方が好きですが

有線テレビでM1A2の特集を見ていますがリサイクルに優れており各地で再生できるエコ戦車でもあるのです

とか前置きが長くなりましたが

毎度のメルカリでゲット！　

送信機の電池液漏れからネジが固着との事でしたが精密ドライバーですぐに回せました（汗）

バッテリー接点も青錆び位で磨けば問題ないレベルでした

欠品は本体アンテナ2本の内一本欠品、重機関銃たぶんM2ブローニング欠品

そうそうM2ブローニングはWW2以前から自衛隊の最新最新10式にも使用

代替えも色々あったが結局いまだ最高耐久高性能のM2となっています

M1A2のオプションでM2にリモート装置や外部光学補助により車内から操作できるのもあります

また余談・・・M2なので毎度他のM2を粘土レジンコピーでカバー！

塗装は無垢プラの上からウエザリング塗装なのでリアル感は落ちます

砲身角のみ固定だが他はフルオペ、サウンドはエンジン音、機銃音、砲弾発射音、リコイルあり

ふとKYOSHO の10式のキャタピラが似ていると思いきや同じ部品に様な

もともとVS-TANKは東京マルイ、KYOSHO、タイヨー、ハイテックほか多数販売店メーカーの卸元

リアル塗装技術も高く国内メーカ用にハイディテール仕様のカスタムも請け負っています

ほか戦時中の風景ディスプレイやフィギュア、タンク完成品は現在も販売

メーカーは違いますがすべてVS-TANK社製 VS-TANK社facebook

写真右　操作で走行系は可変式！デジタルプロポーショナルでした！

1/24 タンクが増えているような・・・

まあ1/16だと保管場所はかなり厳しい状況なのでこのスケールならまだ何とか収まりつきそうな感じです

VS TANK製M4シャーマンのアンテナとM2ブローニングが同じメーカーなのでもしや？

アンテナはピタリ同じでM2重機関銃のマウント穴も僅かな誤差だが共有できました

同じメーカーだ共有性が高いですからね～

シャーマンとタイガー1の塗装とディテールはプラモ並だが今回のM1A2はサスもなくディテールも低いので量販仕様

かと思います、しかしコントローラーはかなり良いでした

モニター故障

画像の5モニターの内の右下のノーブランドモニターだがいまはPrincetonはSDメモリーなどそれなりに有名

交換用モニターは新たにHDMI対応を3台ストックしていますが今回故障のは

修理を繰り返しているが今だ液晶は全くヘタリなしなので今回も修理！

というか修理ほどの事ではない単なるパワースイッチ不良だけですけど・・・

何分このモニターは特に古くP-ONメモリないのでPCを起動するたび電源ボタンを押さなくてはならず

スイッチはかなりのヘビーディとなっているのが原因で本日完全に電源ONできなくなりました

年末らしくなってきましたが大きな故障なければ良いけど・・・

自分がコロナで故障・・・そちらが一番最悪！

さっそくエスカッション外して分解

キーボードスイッチ（プッシュスイッチ）は以前アリでたんまり購入しているのでついでに全て交換

スイッチを取り外し

新しいスイッチに取り換え、この時部品浮きするとオンのままとか不具合発生

動作チェック完了

タバコを加熱式タバコgloになっているのでタバコのヤニ（タール）汚れが

ないので液晶汚れなどによる清掃手間が無くなりました

エスティマ プラグ交換

マイカーのACR50W アエラスですがACR30から買い替えかなり期間が経過し

購入時6万キロ走行で現在17万キロ走行なので所有から11万キロ走行しています

そろそろとは思いながらACR30は20万キロ近く走りこんでいましたが大きな故障はないので

エスティマ系はかなり丈夫なのかと思います

ただメンテクラスの部品交換だけは最近、自分でやっています

キャブエアーフィルター2回交換、ルームエアーフィルター2回、イグニッションコイル

そして先日はイグニッションコイル不良みたいにアイドリングスローが不安定！

急激なアクセル入れるとポコン・・・不燃焼みたいな感じ

もしやイグニッションコイル？見た目は問題なし、で普通に考え付くのはプラグ？

前々回車検の時に

交換しているので3年まえに交換したまま

そうそう今のイリジウムプラグは小径なのでDIYショップでプラグレンチを購入し

確認すると激こげ・・・！！

毎度アマゾンで確認するとデンソー製が4本で3000円位なので購入

メンテナンス不要のイリジウムだが碍子に付着している導電のカーボンスラッジ取ればと思うが

今どきのプラグまではケチる必要もないので素直に交換

近所テスト走行は以前よりかなり軽快な走りになりました

体感でACR50のツインカム170PS復活～

今は初ワクチン接種後に視力がおちてとろとろ運転ですけど本線に入る加速力があるから安全安心感大

毎週高速を長距離はしるので燃費も良いしこのクラス以上の車でないと安心できないたち

縦貫道高速は頻繁に使用してから20年以上ですが事故もかなり見てきました

軽時代からは軽のグシャり方はエグイの何度かみていますし

最近高速やばい運転おおいですからね～「狭い日本そんなに急いで事故るだけ」

タミヤ 1/16 キングタイガー（TigerⅡ）のコマンダー #4

4号突撃砲にドライバーが加わりました

遠近的に見ると正面位置からでは小さく見えないのです、小柄なドライバーと

いうことでよさそう！

そうそう最後のデカールもそろそろ・・・

また夜な夜なリアル修正します

パンツァーヘッドフォンを装着、まだワイヤード化していないのでブルートゥース状態（笑）

夕暮れクルー達が冗談を話している情景・・・とか空想すると、また楽しいです

正に男の子バージョンの人形さんごっこですけど・・・