SpeedLander

余生を考えると貯蓄も必要かと、趣味の浪費も考えなければならない時代、すでに遅いけど(汗)

F450製作

2016年08月31日 | 空物ラジコン ドローン
動力系まで完成しました、後はフラコンとGPS組んでPCで設定
しかしデカイ、形状からこのままブーメランみたいに投げて飛ばすとか(笑)
ZMR250からすると部品全てがでかいので目の悪い私も楽でした
リポは6セル仕様のT-REX600で使用していた4400mA3セル×2が有るのでこちらを使用予定
この状態で600gとメモ帳代わりに・・・


で通電完了ピポピポ♪~♪
GPSマウントをと思いきやGPSキノコ大き~~い!!
半透明スモークなので中身が前回購入したGPSユニットがそのまま入っているのだ!
まあ450クラスには良いけどZMR250の2択だったのでこれ買わなくて良かった~~~
しかしZMR250のGPSの高さはズバリ今回のF450と同じ長さでした、実は長さは画像解析計算でした(汗)

気圧センサー F450到着

2016年08月30日 | 空物ラジコン ドローン
はBMP280は駄目でしたので海外サイトググるとBMP180を使用し紹介されていたので
同じ物をヤフオクで見つけ購入

この部品は圧量・温度ともに工場で校正済みでセンサのキャリブレーション不要 3.3Vレギュレータを実装


念のため外部可変電源を使用、成功!


推奨供給電圧3.3 ~ 5VDCとのこと、PORTは10VなのでBECから供給しました
後は粗目のスポンジ巻きつけ本体に載せて完了!そうそうLED光にかなり影響しましが気圧が定点に安定
これまた情報ではセンサーホールにLEDを設置すると良いとか!?次回・・・
GPSホールドに高度維持設定しました


前回購入していた超音波センサーも実際接続するとエコー(電圧出力)は高さ(障害物)に比例し変化していました
ネットで見ていると旧型が使用されていましたので同じ写真のを購入しましたが新型が~~到着(汗)
旧型はエコー出力の不具合とかでいまは新型のみの様です

で5日目でF450到着 やはりEMSは早~い


仮組しましたがかなりでかい、CYMA X8Cよりもかなりでかい!
空撮機はでかいに越したことは無いけど・・・APM2.8が~~にんまり・・・


ブログ見直しているとアレ~ッ!PORTの電圧が10V???な分けないし~~~
またもやBEC? アンプ一個熱発生 GPSも~~(汗)前回と別のアンプだし、アチャ~ 
これ皆さん大丈夫なのかな~毎度の7805だし
国産ならばTO220なら沢山有るけど・・・オッ東芝さんのPW-Mold型 有りましたので10個注文中、全て交換しておきましょう!


で毎度の気になる病!はいポートが無いのでBluetoothモジュールがさせない・・・

ポートコネクターで入れ替えはさすが直ぐに壊れそうなのでICピッチピン式にしました
蛇の目基板を探し出し(今日は珍しく直ぐにHit)


芯線断線しにくいよう内部はホットボンドで固定、シュリンクで完成!
6PSWでも良いけど・・・SWはHitしないような・・・


テストは壊れたESCのBECを無効にそれでも3Aだし~~電力喰いサーボ等無いので実は十分なのだ・・・





Arduino

2016年08月27日 | 空物ラジコン ドローン
をググりまくり勉強中です、ボードも今や激安!
センサー系が上手くいかないのでまずはインターフェイスの関係把握が重要!
TTL IC時代は業務用ゲーム機SEで飯くって、いや遊ぶ時間無く給料は殆ど親が吸収していたな~~
パーツは中華からノンビリ~~ノでしょうが・・・
プログラムは昔のBASIC見たいに直感的な言葉ですので大丈夫そうな気配!!

そうそうGPSはチョイいじり室内でも以下の状態になって
マップ上でもピタリ固定!!ほか色々な手法が有りますね~~
SATは6/7以上捕捉するとピタリ止まるのですね~~
しかしF450はテスト次第ですがNEO M8N予定です。

やる事無いので

2016年08月24日 | 空物ラジコン ドローン
ネット映画見たりドローンググったり・・・で毎度のアマゾンに飛ばされオッ!
DJIで有名だったドローン自作KITのクローン発見450クラスで送受信機以外のフルセット
同じ価格帯で530クラスもあったけど中華中華なる見た目で却下
う~~ん、450クラスポチ~~!!

NEO-6M も付いているしフライト コントロールはなんと最新APMver2.8だし~
このフラコンの設定はかなりで上級だが凄い様です、空撮プロ仕様にも十分とか
ついでにロングスキッドも注文中


がモーターはラジコン止める前に使っていた1000KV13Tなる正逆専用は無い飛行機用なのだ(汗)
ファンフライ機に10/11のペラで使用していました、ただ一個スラスト800gだから
合計3.2Kgなるスラストが発生(汗)

出てきましたパークプレーン機用のダンボールに~~これこれ毎度のストック品
2機の自作発泡ファンフライに使用、かなりトルクが有りました!!


わ~っ埃まみれで出て来た・・・(汗)一機はメカも積みっぱなしのまま(激)
赤い機体のフライト数はかなりでした、オーバーパワーで飛ばしていたので疲労骨折で何度主翼作り変えたか


まだまだ続~く
Mission Plannerをインストしてみました、なんと日本語対応
基本は同じですが凄いメニュー数でかなり細かな設定ができマルチでスワップできる(汗)
PCソフトで言うならフリーソフトから市販ソフトってな感じ、こんな機能が使えるのはコントローラ自体凄い様な予感が・・・