SPRACING F3 #7

今日は室内でもGPS HOLDよく止まる～と思いきや
室内最高SATSでした！！以前のGPSチューンの成果？HUBSAN PARROTは室内ではやはりGPS NG
HUBSANなら同じTX/RXなので同じ様にプログラム書き換えると良いかも！！


で～ソナー機能で思っていたのはソナーとバロを併用使用出来ませんでした
バロの設定は可能ですがソナーのマニュアル設定はありませんね～
MS5611の精度がかなり良いので高度補正だけで言うとソナークラス！
ソナーはただ単に地形高さに対応するだけのアイテムでも有りますね～


INAV2.1からmc_braking追加、これって市販GPSドローン
に搭載されている機能で操作レバー離すとピタリ止まる、惰性で飛行しない機能なのです
どうもF4以上のFCに対応の様ですね～いらないけど・・・