リアルドライビングシミュレーター・うんてんくん

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作成に11ヶ月もかかったらしい（笑）

設定している操舵輪の最大切れ角が高速走行時にもそのまま適用されてしまうので転倒しまくっていたのですが、車速に応じて切れ角を制限することで解決しました。ハンドルを同じ角度で切ったままで、車速を上げていくと、だんだん切れ角が少なくなり、アンダーステアのようになっていくのがわかります。