ペットボトルロケットのアニメーション描画

なんとなく、いろんなサイトを参考に
ペットボトルロケットの運動方程式を作って
オイラー法で解いて、軌跡を表示させてみた。（Java）

今度はロケットが軌跡を通る様子をアニメーションで表示させてみたい。
けど点のアニメーションではつまらないので、とりあえず長方形を
計算で出したロケットの角度を考慮して表示させてみることに。

（x, y）を現在のロケットの位置。
theta を現在のロケットの傾いている角度。
（rocket_xx[i], rocket_yy[i]）を、ロケット位置を中心とした
　　地面に水平な長方形の座標4点（i = 0～3）
（rocket_xx[i], rocket_yy[i]）を、ロケット位置を中心とした
　　地面と角度thetaだけ傾いた長方形の座標4点（i = 0～3）
とすると、ソースは次のように。

rocket_xx[0] = ( x - 10);
rocket_xx[1] = ( x + 10);
rocket_xx[2] = ( x + 10);
rocket_xx[3] = ( x - 10);

rocket_yy[0] = ( y - 5);
rocket_yy[1] = ( y - 5);
rocket_yy[2] = ( y + 5);
rocket_yy[3] = ( y + 5);

for (int k = 0; k <4; k++) { 　　 　　- (rocket_yy[k] - y) * Math.sin(theta));
　　rocket_y[k] = Y - (int)(y +(rocket_xx[k] - x) * Math.sin(theta)
　　 　　+ (rocket_yy[k] - y) * Math.cos(theta));
}

g.drawPolygon(rocket_x, rocket_y, 4);

あれですね。
ものすごく単純。
長方形の4点それぞれに対して、
（x, y）を中心に角度thetaだけ回転するように
回転行列使って計算しただけです。

うまくいきました。