話すの難しい

雑談でも仕事でも誰かに何かを話すとき伝わらないことがよくあります。
あるあるだとは思うのですが、どうも人より伝える力が弱い気がする。

何か話すとき、わかりやすい人はどんな処理をしてるんでしょうか。
「わかりやすく」、「相手が何も知らないと思って」、「ポイントを絞って」
など言われるのですが、具体的にどうしたらよいかわかりません。
ポイントを絞ってもそこはポイントじゃなかったり、むずかしい。

自分はおそらく次のように組み立てて話してます。
課題は下線部分と思われます。
① 出来事を思い出す
② 落ちを考える
③ ストーリーを考える⇒ここの組み立てが微妙らしい
④ 相手に伝わるように情報を選択して話す⇒情報の選択を間違えてるみたい

あとは途中で必要な情報を思い出し、後出しで話すとか

小学生ぐらいからの課題だし、
苦手を直すより得意を極めた方がいい気もしますが少しは改善したい