raspberry pi 4 ソフト編(初期設定)

さて、さぁソフト編。

1. microSDはSanDisk  Extreme Pro UHS-I U3 V30 A2 Rという256GBのものを用意。

2. OSはhttps://tstudioastronomy.blog.fc2.com/blog-entry-281.htmlからAstroberry-J ver2をダウンロード（いつの間にかver3が出てるんだよね・・悲しい・・）。

3. https://www.raspberrypi.org/downloads/からRaspberry Pi ImagerというSDへの書き込みツールを落としてWindowsにインストール。

4. イメージをmicroSDに焼く

5. microSDをraspberry pi4 にさして、ルータから優先イーサネットのケーブルをraspberry pi4 にさして電源ON

6. windows からVNC viewer でraspberry pi4 へ接続（多分 astroberry というホスト名で繋がると思いますが駄目なら IPアドレスを調べましょう）。

7. パーティションのサイズを増やす
・sudo apt-get install gparted
・sudo /usr/sbin/gparted

8. 解像度変更。
・/boot/config.txt 書き換え
　hdmi_group=1
　hdmi_mode=4

9.  WIfi の設定
 私はモバイルルータを持っていき、それで利用する予定なので、ホットスポットをオフして、接続ポイントにモバイルルータと、自宅のWifiを入れました。自宅のWifi で繋いだ後は有線接続は基本使っていません。

10. 温度、湿度、圧力
・/boot/config.txtに以下を追加し再起動
dtoverlay = i2c-sensor,bme280,param=0x76

以下を実行
・sudo apt-get install python3
・sudo apt autoremove　
・sudo apt-get install i2c-tools
・sudo apt-get install python-smbus
・pip3 install RPi.bme280

python で

import bme280
while 1:
    print(bme280.sample(bus,0x76))
    time.sleep(3.14)

を実行すると温度湿度気圧が表示されると思います。私はOSが起動されると3分毎に温度湿度気圧を取ってきてcsvファイルに書き出すプログラムを動かしています。

・~/python/bmp280_service.py 書き換え
import argparse
import smbus, time, bme280
import datetime

def main():
    parser=argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument("--time","-t",help="Interval time(second).",
                        default=300,type=int) #default 5 minuts
    args = parser.parse_args()
    tm=args.time
    interval=args.time
    time.sleep(300)
    bus = smbus.SMBus(1)
    bme280.load_calibration_params(bus, 0x76)
    logname=datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d-%H:%M:%S") + ".log"
    
    with open(logname,mode="w") as f:
        f.write("time, C, hPa, %rH\n")
        while 1:
            data=bme280.sample(bus,0x76)
        
            f.write(str(data.timestamp.strftime("%Y/%m/%d %H:%M:%S"))+","+\
               str(round(data.temperature,2))+","+\
               str(round(data.pressure,2))+","+str(round(data.humidity,2))+"\n" )
            f.flush()
            time.sleep(tm)

if __name__ == '__main__':
    main()
    
・/etc/systemd/system/bmp280.service
[Unit]
Description=bmp280
After=nginx.service

[Service]
Type=simple
User=astroberry
WorkingDirectory=/home/astroberry/bin/log
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/astroberry/python/bmp280_service.py -t 180
Restart=always
RestartSec=10

[Install]
WantedBy=multi-user.target

・sudo systemctl daemon-reload
・sudo systemctl start bmp280
・sudo systemctl enable bmp280

11.  GPSの設定
・/boot/cmdline.txt 書き換え
#dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=2924e30a-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

・sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
・sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

・/boot/config.txt
enable_uart=1
dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=18

・/etc/modules　（追加）
pps-gpio

・sudo reboot

gpsd のインストールと設定（INDIで利用するため）
・sudo apt-get install gpsd gpsd-clients pps-tools

・/etc/default/gpsd 書き換え
START_DAEMON="true"
DEVICES="/dev/ttyS0 /dev/pps0"
#GPSD_OPTIONS="-n"

・sudo systemctl enable gpsd.socket
・sudo reboot

・gpsmon
・sudo apt-get install indi-gpsd
・sudo apt-get install python-gi-cairo
・INDIでgpsdを追加（後ほど書きます）

同期:
・ 例えば ~/bin/setdatefromgps.sh　という名前で

#!/bin/sh
echo start at `/bin/date`
for i in 1m 1m; do
  echo sleep $i
  /bin/sleep $i
  GPSDATE="`/usr/bin/gpspipe -w | /usr/bin/head -10 | /bin/grep TPV | /bin/sed -r 's/.*"time":"([^"]*)".*/\1/' | /usr/bin/head -1`"
  echo $GPSDATE
  /bin/date -s "$GPSDATE"
done
echo end at `/bin/date`

の様なファイルを作って、

chmod a+x ~/bin/setdatefromgps.sh
して、
crontab -e 
で、以下を追加
@reboot /home/astroberry/bin/setdatefromgps.sh > /home/astroberry/bin/log/setdatefromgps.log 2>

あとは、

12. デジタル時計時刻表示フォーマット「％R」を「%Y/%m/%d %R」と書き換え（私の好み）

13. その他 emacs のインストールや画面デザインの変更など。

取り合えず、こんな感じで準備ＯＫ！