19歳までなら誰でも参加できるロボカップジュニアの2017年の
大阪中央ノード大会が大阪市浪速区の日本橋小学校で開催されました
前回は主にサッカーチャレンジの様子をご紹介しましたが、
今回はレスキューチャレンジの様子と表彰式を紹介します
レスキューチャレンジは2クラスあります
これは上の障害物避けライントレースと坂道をクリアして
下の何もないスペースに入り銀の玉（要救助者）を指定場所まで
運ぶ競技です もちろんロボットは自律型でラジコン等で
コントロールすることはできません
スタート前にパソコンでプログラムを調整していますね
左から来て、ペットボトル障害物を避けようとしています
うまく右に出て、、
元のラインに戻ろうとしています
ライン上にはいじわるなガレキを想定した爪楊枝が50本、、
そして坂道も昇り降りしなくてはなりません
なのでホイルベースを短くしていますね
二部屋目に入ろうとするロボット
うーん、ちょっと時間切れとなったようです
競技が終わったら得点表にサインします
こちらはベテランの世界大会出場クラスのレスキューロボットです
がれきも難なくクリア
このアーチも倒すことなくクリア 見事です
そして登り坂も登って
下りもブレーキかけてゆっくり降ります
そして二番目の部屋に入りました
お、銀のボールを見つけて、回収しましたよ
まとめて回収して、、、
ひょい、と荷台に載せました
誰も外からコントロールしていないのに自動でやってのけました
そして回収した３個の玉（３名の要救助者）を避難場所へ運び、、
この後、残りの1つのボールも制限時間内に見事に
避難所へ届けました
わあ、すごい！ 拍手です！
この後ダンスチャレンジも2チームが挑戦しました
調整不足で思うように動きませんでしたが
来年1月の関西ブロック大会までにはさらに完成度を上げるそうです
集合写真です
