SpeedLander

余生を考えると貯蓄も必要かと、趣味の浪費も考えなければならない時代、すでに遅いけど(汗)

Parrot Bebop2 Drone Again

2022年07月28日 | 空物ラジコン ドローン
パーツも希少になっているのでとbebop2探していたところ
ペイペイで出品されていたので購入しました

まあbebopと同じタイプの初期スカコンなるデカコンだがこれ5.8G使えますね
日本ではだめですけど・・・


本体はモーターエラーとの事!バッテリーは4本付属、3本は純正でそれぞれマジックで34%、73、99 飛行回数、残量??膨らみ有
本体取り付けてあるのはGiFiの4000mAは膨らみなく綺麗な状態シールはなぜか逆?

付属品もそのまま綺麗な状態

パーツ取りとは言えやはり直してみたくなり修理決行
モーター不良は前右モーター不良! フライト数619~使用頻度高~ッ!
まあドローンとなると摩耗部品はモーターベアリング位ですから・・・
機体は初期の赤電源ランプなのでハイボルテージ仕様では有りません

4個とも軸曲がりは無しだが
不良前右モーター確認するとアウターローターに接触し断線していました

ささっとハンダ付け手直し


シリコン接着剤で絶縁し黒のホットボンドで被膜補修

他のモーターも指で回して確認すると一個がじゃりじゃり・・・
飛行回数多いので砂鉄がたっぷりマグネットに付着、小さな鉄片が原因

で~電源いれ起動させると問題なくモーター回転しました、が~
着陸時にモーターエラー?最スロー時にも同じくモーターエラー??
再度、補修被膜剥がして今度はデジタルテスターで測定すると端の2極間だけが
1.2Ωで他は0.6Ω・・・?単純に一か所断線です

汚い手書きで申し訳有りません・・・一般的な3相モーター基本の三相ブリッジの回路です
以下の様に説明すると簡単にお分かりかと!?解りやすくするため合成抵抗抜きで(汗)
3極の内それぞれの1極に2本ずつの線材が交わる形なのでコイルが一個断線している状態



切り取り銅線を確認すると以下の接着剤削りだした部分が一本のみ、その真下
に短く残っていたのでハンダで接続

再度被膜を補修し修理完了、エラー発生も無く回転音も問題なし
ベアリングもゴリないのでまだまだ大丈夫そうでした
もしやモーター交換されケーブルが?なる仮説も・・・
そういえばタブレットで映像みるとこの初期bebop2のピントピッタリ合っているような?
明日試してみます
膨らんだバッテリーは過去の経験からセル一枚の場合が多かったので
もしかすると一個くらいは出来るかも?もちろん内部抵抗もマッチングも必要!